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一旦敵大軍逼近，騎兵便迅速退入車陣中。待敵騎突入近前，則陣內火器萬槍齊發。打得敵人焦頭爛額，步兵見機殺出，手持拒馬器與竹製銳利長矛，一字排開，敵騎兵頓時人仰馬翻，不一忽兒，隊形就大亂，紛紛潰散。騎兵便在這時躍出追擊，攆他個*滾**流。
以此制敵，昔日鐵騎聞風喪膽！
第二個發明是修築空心敵臺。原北京一帶邊牆是明初大將徐達所築（並非秦長城）。嘉靖年間陸續修過，但年年有所損壞。戚繼光認為，薊鎮邊防綿延二千里，只要一處有缺口，則整個邊牆都是廢的，年年修，年年有塌陷，純屬浪費。他提議，最好跨牆修建空心臺，也叫做“敵臺”。高五丈，中空，裡面三層，上有雉堞（槍眼），內可宿百人。裡面鎧甲、器械、糧草俱全。士兵居內可守望，也可迅速集結成野戰軍。
本書前面曾經講過，張居正對此給予了無保留的支援，親自督促建造。歷時三年，從居庸關到山海關，共修了1200個，又從後方調來浙兵9000人負責防守。
巍巍邊防，只見千里連營，戚家軍大旗獵獵！
大明原來的軟腹部——薊州，成了鐵打的壁壘。
史載，北邊一時守備堅固，敵不能入，都轉到遼東去了。過去俺答入寇北京郊區的事，做夢也別想了。
戚繼光不僅會帶兵，亦能作文，有詩集名曰《橫槊集》。時人說他“軍中篝燈讀書，每至夜分。戎事少閒，登山臨海，緩帶賦詩”。好一個能文能武的大將軍！
猛士出燕山，萬里塵埃靜。
可惜的是，按照中國哲學的“出頭的椽子先爛”規律，這樣的人當然不能安穩。戚繼光成名以來，外界非議不斷，實際上很受了些窩囊氣。若是大家批評他不廉潔或盛氣凌人倒也罷了，該人確實有這類毛病。但挑剔他的人，都是武大郎的後代，專從軍務工作上故意掣肘。
戚繼光剛剛北調時，有的督撫和兵部的一些人，就看不慣。他們無法否認戚的平倭戰績，就說“南兵”不適合北邊。張居正明確表態說，戚繼光“才智並非拘於一局”，在南方行，在北方為何就不行？
隆慶那幾年，由於戚繼光治軍不合一些要員的胃口，觸犯了當道，幾乎遭滅頂之災。張居正堅持“世必有非常之人，然後有非常之事”，及時給予了援手，使得戚繼光能脫離險境，並有施展的餘地。
張居正任首輔以後，把與戚繼光惺惺相惜的譚綸調為兵部尚書，又把自己的得意門生梁夢龍調去接任譚綸為薊遼總督。這樣，戚繼光上面下面就都有了人，再有什麼非議，自然有人給擋住。
對戚繼光性格上的弱點，張居正可說是如父如兄，每每去信予以勸導。反覆告誡“願足下自處，務從謙抑”，勸他不要與人爭功，不要無謂冒犯上司。這些勸說，使氣量狹窄的戚大將軍有所收斂，適當地把尾巴夾了一夾，免去了很多麻煩。
士為知己者死，萬古如此。張居正不但懂得如何治軍，更懂得駕馭人心。以為自己有了點權勢，下級就一定要向你搖尾巴的，那是豬頭領導，
首輔對一個邊將能如此耐心指點的，為前代所未有。戚繼光一個武夫，怎能不甘願效命？
戚繼光樂與士卒同甘苦，每戰之後必親自慰問傷殘，祭奠亡靈，全軍為之泣下。他鎮守邊關16年，虜不敢犯。在張居正執政時期，以軍功升左都督，加太子太保，又晉升太保，終成一代名將。
張居正傾注心血最多的另一員猛將是李成梁。
李是朝鮮裔人，內附大明已有四代之久，世襲鐵嶺衛指揮僉事。他自幼生長在遼東，深諳韃靼土蠻部的虛實。隆慶元年時間，土蠻部進犯永平府，他援救有功，以參將升副總兵，協守遼陽，從此嶄露頭角。隆慶三年，斬敵酋張擺失於邊境。隆慶四年，俺答的兒子辛愛大舉入侵遼東，大明總兵官王治道戰死，遼東全線告急。李成梁繼任總兵官，坐鎮遼陽，他臨危不懼，積極修工事，選將校，招健兒，穩住了局勢。
《明史》上說他“英毅驍健，有大將之才”。此言不虛，他確實有一番奇謀。自此後便轉守為攻，於隆慶五年，夾擊來犯之土蠻部於卓山，斬首580餘級。這在斬殺敵人十數人就算大捷的明後期，簡直是蓋世奇功！
到了萬曆年間，他破敵之役更不可勝數。萬曆三年，泰寧部的炒花匯合兩萬騎，南掠永平、瀋陽，李成梁率火器營迎頭痛擊，殲敵上千。
萬曆六年，率軍趁夜出塞，長途奔襲200餘里，直搗泰寧