，先消除寧王的合法地位，後調兵勤王，王瓊宣言：“有王伯安在，何患！不久當有捷報。” 但仗怎麼打，意見不一。有人主張在江上與寧王會戰，以為寧王經營十餘日始出，南昌必難攻打。陽明認為江上會戰必敗，應該打南昌。因為寧王攻安慶久不下，精銳已出，南昌必虛。我攻南昌，寧王必回兵來救，那時我已克南昌，敵聞之氣奪，無家可歸，成擒必矣。
陽明的決策是相當英明的，真得了兵法上說的“運用之妙，存乎一心”的心訣真諦。顯示出其心學大師高不可攀的智度，也是心學追求“當下此即”恰到好處的
的思維方式的“用處”。當時，叛軍已佔據南康、九江，正在攻打安慶。他若越南康、九江直趨安慶，便是呆子用兵，貌似堂堂正正，然而只是有正無奇，自蹈死地，因為敵人必然回軍死鬥，他就腹背受敵，而且是與敵精銳作戰，凶多吉少。而直接攻打南昌，在軍事上是避實就虛，在政治上是先奪其大，對叛軍的心理破壞作用極大，對穩定局面的作用卻很大。
陽明還有一個漂亮的圍點打援方案。寧王幾乎是完全按陽明的安排行動，他得知南昌吃緊，立即抽兵兩萬回救。寧王不聽謀士放棄南昌直攻南京的建議。他若先取南京，儘管不會推翻正德，但陽明就不會那麼輕鬆地成功了。
５．鄱陽湖上破皇賊
陽明十九日發兵，二十日凌晨到達南昌城外圍。他下令：“一鼓附城，二鼓登，三鼓不登誅，四鼓不登斬其隊將。”此前，他早已派人潛入城中，告諭百姓，勿助亂，勿恐畏逃匿，無論有罪無罪只要棄惡從善，皆我良民。
攻城容易的有點讓人掃興，上面基本上是聞風而降，有的城門不閉，官軍幾乎是長驅直入。陽明第一的舉動就是撫慰安民。但攻城的主力多是贛州“新民”，即當年的土匪，他們驍勇善戰，但殺人成性，這回可以合法的過一把殺人癮，也是搶劫的好時機。他們不遵守紀律，民被殺傷者甚重。陽明將幾個囂張的立即斬首，才將這股邪風遏止住。
陽明開啟糧倉，救濟城中軍民。安慰宗室人員。所有協從人員只要自首，一律不問。受寧王偽官的只要投降，也一律不追究。城中安定下來。
陽明現在能用的兵都是江西的知府、知州、知縣領著三百二百的前來參戰的。能打的是當年的強盜，聽話的是沒有作戰經驗的衙役。還多虧前些時剿匪受了些鍛練，又補充了有戰鬥力的兵源。否則還真難對付這麼大規模的叛亂。
二十二日，寧王本來正在督兵填安慶城前的壕塹，但轉而親自領兵到了沅子巷。陽明問部下，計將安出？多數人主張賊勢強盛，宜堅守不出，徐圖緩進。陽明獨以為不然，“賊勢雖盛，但只是劫眾以威，只是用事成之後封官許願來刺激他們玩命。現在進不得逞，退無所歸，眾已消沮。若出奇擊惰，不戰自潰：所謂先人有奪人之氣也。”
但具體打起來，在戰術上，他又是相當謹慎的。因為手底下沒有正規的京軍或邊軍，只是些偏俾小校，他只有到處設疑，顯得官軍廣大無數，那些知縣一級的官員正好領著百兒八十人去“張疑設伏”。知府一級的領著五百便是“大軍”了。
吉安知府伍文定正面迎敵，採取調虎離群之計，二十四日，敵兵鼓譟乘風進逼黃家渡，伍文定等裝作敗逃，敵爭趨利，因為寧王的獎賞是相當誘人的。結果他們的船隊前後脫節，有了可乘之機。伏兵橫擊，伍文定反攻。敵船潰亂，退到八字腦。寧王恐懼，厚賞勇者，又調集守九江、南康的兵過來助戰。
不拘一格的陽明，又“現場發揮”，乘九江、南康空虛，分兵取之。進可以使寧王孤立，退可以與寧王相持打持久戰。
二十五日，寧王併力挑戰，官軍敗死者數百人，文定見兵稍退，立斬先卻者，他立在火炮之間，鬍子被炮火燒著，不動半步，士兵才轉而死戰。士氣復振，戰況轉變。終於一炮打中寧王的副舟，寧王兵亂，跳水溺死者無數，官軍反擊，殺、拿叛軍兩千多。這就是差不多是決定勝負的大勝利了。
當伍文定等人鏖戰時，王坐在都察院中，開中門，令可見前後，與學生、朋友只管講論心阿性阿的，如何既順性又合大道之類。每有報至，當堂發落。然後再接著講。忽有人報“伍文定的鬍子打著了，隊伍在退卻。”眾皆驚恐，陽明平靜地說：“對敵小卻，此兵家常事，不足介意。”
寧王退到八字腦，問停舟何地？部下對“黃石磯”。南方人的“黃”讀作“王”。寧王惡恨其音為“王失機”，殺了對話的人。他在名叫“樵舍”的地方，將所有的船連成方陣，把所有的