幸運的是，1779年11月英法兩國交換戰俘，馬戛爾尼便回到了倫敦，隨後又被派到印度擔任馬德拉斯總督。任職6年後，馬戛爾尼以為印度總督非他莫屬，但由於他當時只是愛爾蘭的男爵，在大臣們眼裡，印度總督的要求對馬戛爾尼來說似乎過高了，因此他最終未能如願。
不過，馬戛爾尼隨後又有了新任務，國王喬治三世把他派往遙遠的中國，去為大英帝國開闢新的市場。馬戛爾尼的助手喬治。斯當東，也是長年跟隨他的外交老手，如果馬戛爾尼發生意外的話，將由喬治。斯當東領導使團去繼續完成。值得一提的是，斯當東的十三歲兒子，托馬斯。斯當東，也跟隨使團前往中國，並在後來的外交活動中發揮了重要作用，這也算是此次遠航的意外收穫罷。
當時船上還有四名中國傳教士，李神父、周神父、安神父與王神父，他們在義大利教廷完成學習後搭順風船回國，。由此，小斯當東有很好的機會學習中文，後來的很多照會檔案還都是出自於這位小朋友之手呢。成年後的托馬斯。斯當東作為東印度公司的專員長駐在廣州（1798至1816年），並用十年的時間翻譯了《大清律例》，這也是第一本直接從中文譯成英語的著作。後來，托馬斯。斯當東不僅成了當時中英關係的專家，而且還是一位知名的漢學家。
面對浩瀚的大海，馬戛爾尼意氣風發。在伊麗莎白一世時代，沃爾特。雷利爵士就曾說過：“左右商業的人左右世界的財富，因此也就控制了世界。”當時，所有的英國人象下面的歌詞一樣夢想飛揚：
統治吧，英國，
英國，統治那浩浩的浪波。
八百萬英國人既然“統治了大海”，他們也就相信，這次前往中國一定會有不小的收穫。不過，東印度公司駐廣州的代理人卻不這麼認為，“中國政府對外國人一概蔑視，它對外國實力的無知使它過分地相信自己的強大。它認為派遣使團只是一種效忠的表示。”（《停滯的帝國》：阿蘭&；#8226；佩雷菲特）
長途的航行也並沒有想象中的那麼順利，在快到好望角之前，氣候變得極為惡劣，“豺狼”號一度失去了聯絡，一直到進入亞洲海域，艦隊才得以重新會合。更要命的是，船上疾病的流行導致不少船員�