竅叨�故橇�耍�畲蟮奈侍舛際且謊�模�薔褪竊諞桓齜較蟶夏芄槐Ｖの榷ㄓ辛Φ氖涑觶��苣鴨婀似淥�父齜較虻摹？墒牽��θ�豢贍苤慌苤畢擼�膊荒蘢蓯強孔拋笥也嗟乃俁炔罾醋�洹Ｈ綣�蛔齔齙髡���θ�腦碩�芰�岷蓯芫窒蓿�墒牽�飭街腫罨�鏡慕峁箍剎皇悄敲慈菀椎髡�摹�
林聞方一開始就沒考慮過連桿式的傳動方式。不僅僅因為連桿式的傳動本身消耗的動力比較大，更因為這種方式大量採用固定形體的零部件，本身就讓整套機構的靈活性下降了不少。線控傳動要靈活得很多，而且，自重很輕。線上控和連桿這兩種方案之間，有足夠的重量差讓林聞方設計出自己需要的機構來。
他拿出的第一個方案很簡單，就是在每一根動力線兩側都裝置一個可以調整的線夾，透過調整線夾的位置、方向，讓動力線能夠在一定範圍內移動，比如原來在和運動方向垂直的動力線活動到平行位置，也就讓動力犬能夠一定程度上獲得了能夠橫向輸出的動力。橫向輸出的動力一般似乎怎麼都沒辦法提高到和垂直方向一樣，總是要損失不少，但至少好過沒有。隨著結構的最佳化，應該可以讓側向輸出的動力達到總動力的六到七成。
這個方案拿出來之後大家都在撓頭。的確是很好理解，但需要設定的線夾太多了，一條動力犬上有幾十根主幹動力線，那就是上百個線夾，密密麻麻的線夾雖然每個都不難設定，但數量擺在那裡，會讓整體的可靠性大大下降。零件越多越不靠譜，大家都明白這點。
另一個方案讓大家眼前一亮，同樣採用活動的動力線佈局，但活動的方式非常不同。在大部分位置，動力線都是單股，但在四肢、背部這些運動最頻繁的地方，全都採用由一股動力線分出三股分支的動力線佈局。線夾是固定的，但和關節的安裝位置分離。在四肢和背部主軸上都安裝了一個活動的盾狀的裝置，上面開出三條凹槽，讓三股動力線分別卡在凹槽裡，透過調整這塊活動的盾狀物，可以改變動力線的施力方向，從而達到改編力量輸出方向的目的。這種方式相對於第一個方案，優點非常多，尤其是可以同時調整幾個方向的施力，讓整體的動力輸出瞬間偏向到極致，可以做出高速連續急轉等動作，純粹說短時間爆發出來的運動性，只要後臺驅動程式跟得上，甚至比“哮天”都要強一些。
但這個方案實在是太有挑戰性了，從加工精度的要求上來說，這個方案的加工精度要求幾乎在每一項上都很極致，至少達到了目前赤翼科技的工坊裡好幾種主要裝置的精度準線。那幾個盾形零件的要求更高，無論是材料、形狀設計、表面工藝處理等等全都得達到高標準。尤其是材料。這個金屬盾狀物由於一直有金屬線在表面來回摩擦施力，會產生很高的熱量。這個零件不但要求極高的精度和強度，卻又不能是實心的，必須在背面銑出片層結構來散熱……這對赤翼科技目前的加工技術來說，幾乎是不可能完成的任務。
經過討論，為了能夠在展示會上一舉壓服其他公司，大家還是決定採用第二種方案。如果能夠攻克這個難關，那整個公司的平均技術水平都能夠提高一層，對於將來的發展大有好處。另外，部分也是因為羅斯托克和約爾根仔細詢問了柯永華。既然柯永華信誓旦旦地保證他出手加工盾形零件沒問題，那其他的技術難度並不算很高，無非是動力線整體結構的佈局微調，和各個零部件從材質、功能等各方面的整合，以及後臺驅動程式的編制而已。單純從進行動力學測試的角度來說，這個後臺驅動程式甚至不用太複雜精密，只要能按照要求，將走、跑、跳、衝撞、轉向、翻滾、緩衝等動作都做出來就行，不過，赤翼科技覺得這方面也可以做得比9903研究所要求的更好一些。赤翼科技是有程式部門的，不過平時這幫人都在辦公室裡兼著網管和資料服務的工作。約爾根居然又臨時請了以前合作過的一些程式設計師來，頂下了公司日常的電腦系統方面的活，將這些公司老員工解放出來，一起攻關這次的專案。
林聞方隱隱有些興奮。這次他提出的兩個動力結構，和哮天、玉爪用的從鐘錶中尋找靈感，逐漸發展出來的多點咬合式擒縱動力系統截然不同。哮天和玉爪動力系統非常精緻，絲絲入扣，各方面來看都是目前最強最先進的，但在莫亞，這種動力系統絕對做不出來。林聞方也無意在這邊複製“哮天”的動力系統，相信莫亞人自己早就明白，“哮天”不是他們山寨的物件，但那種動力系統會讓他們所有的供應商崩潰的，成品率會非常低。對莫亞來說，那絕不是個經濟的選擇。
但林聞方的提出的這種動力系統，卻