九時與世長辭，終年八十四歲。
熊十力先生逝世這年，身居臺島的牟宗三似有感應，在這年的三月寫了一篇懷念老師的文章，他在文中深情地說：“我常瞻望北天，喃喃祝問：‘夫子得無恙乎？’他住在上海，究竟能不能安居樂業呢？今已八十多歲，究竟能不能還和當年那樣自由講學、自由思考呢？我們皆不得而知……”
【傳承】
熊十力的全部工作，簡要地說，就是面對西學的衝擊，在儒學價值系統崩壞的時代，重建儒學的本體論，重建人的道德自我，重建中國文化的主體性。他的學生唐君毅、牟宗三、徐復觀正是在他的精神感召之下，沿著他開創的精神方向和他奠立的形上基礎而加以發皇、擴充套件、深化、揚棄的。學界把他們師弟視為現代新儒學思潮的中堅。
牟宗三與唐君毅，徐復觀同為熊十力的三大弟子，但要數牟宗三跟隨熊十力的時間最久，受教也最多。
牟宗三曾說：生我者父母，教我者熊師，知我者君毅兄（唐君毅）也。
吳森先生評論說：從牟氏自述學思的經過，影響他一生為學及思想最大的是熊十力先生。從熊先生的學術和人格里他才體會到生命和價值的意義。沒有熊先生的啟發，牟氏可能一輩子治邏輯及認識論而不會折返儒家的道路。這大轉變，就像聖保羅的歸於基督。保羅後來成為教會的殉難者。牟氏也成為現代儒家思想的一大支柱。這種走曲折險阻而成功的路，在現代中國的思想界，似乎未有第二個例子。
牟宗三對熊十力哲學及其以前的中國哲學作了批判地繼承。牟宗三所繼承的不是熊十力的哲學系統，而是熊十力的哲學精神。熊十力從生命格範與哲學精神上極大地開啟了牟宗三；牟宗三在生命格範與哲學智慧上繼承、高揚、拓展和推進了熊十力。
熊十力有二女一子：長女幼光，在北京航空學院退休，次女是再光，現在上海居住。其子世菩，曾就讀西南聯大，後在上海船舶研究所任職，已去世。其子有二子二女，兩女孩名分別為“原”、“儒”。而二子各育一女，命名又為“明心”、“明宗”；也是後輩對老人的紀念。據說其曾孫女熊明心是上海復旦哲學系碩士生，免試推薦去德國讀書。
【敬譽】
蔡元培稱熊氏乃二千年來以哲學家之立場闡揚佛學最精深之第一人。
馬一浮先生更在序言中將熊十力與王弼、龍樹並提，稱其學識創見乃超越於道生、玄類、窺基等古代佛學大師之上，真可謂推崇至極！
金嶽霖說，據他所知，熊十力是中國研究佛學最深刻的一個人。又說：著名哲學家金嶽霖曾經對張岱年說過：“熊先生的哲學中有人！”
人稱熊十力是“陸、王心學之精緻化、系統化最獨創之集大成者”。
梁漱溟說熊是中國唯一的“狂者”。
陳毅1956年在上海高校教師會上明確宣佈：“熊十力是中國的國寶。”
徐復觀後來對比馬、熊、梁三大儒時說：“熊先生規模宏大，馬先生義理精純，梁先生踐履篤實。”
1953年，熊十力七十壽辰，馬一浮寫詩一首為賀，詩曰：“孤山蕭寺憶談玄，雲臥林棲各暮年。懸解終期千歲後，生朝長佔一春先。天機自發高文載，權教還依世諦傳。剎海花光應似舊，可能重泛聖湖船！”
1979年3月，熊十力先生的追悼大會召開。這一年，牟宗三在臺灣舉行的一個紀念會上動了感情，他深情地回憶了老師的教導，說熊先生一生沒有過敷衍，沒有過無聊，他絕對的忠於道體，忠於形而上學，任何人來，熊先生都要講這一套給他聽，不管對方能不能聽，不管對方是小孩子還是黨國要員。這就是孔子所說的造次必於是，顛沛必於是。他的生命全部都在這裡。
《大英百科全書》稱“熊十力與馮友蘭為中國當代哲學之傑出人物”。
任繼愈回憶老師熊十力：“熊先生這個人，以他的存在向人們展示了一種哲學的典型。一生坎坷，沒有遺產留給兒孫，家庭關係處理得也不盡妥善。幾十年來，沒有見他穿過一件象樣的考究的衣服。伙食注意營養，卻不注意滋味，甚至可以說他吃了一輩子沒有滋味的飯，人們認為值得留連的生活方式，對熊先生毫不沾邊。熊先生博覽群書，不講究版本，手頭藏書很少，可以說沒有藏書。我認識的學者中，熊先生是唯一沒有藏書的學者。別人也許覺得他貧困，他卻顯得充實而豐足。別人也許認為他不會安排生活，他卻過得很幸福、坦然。他也象普通人一樣，有時為了一點小事發脾氣，過後，卻深自譴