之外傳來了魏國樑惠王招賢納士的訊息，孟子便毅然離開了滕國，去了魏國。孟子來到了魏國大梁。梁惠王一見到孟子，就迫不及待地問：“老先生，你不遠千里而來，大概有什麼法子對我們魏國有利吧！”
孟子聽到梁惠王劈頭就問利，很不高興，馬上針鋒相對地說：“大王何必說利呢？只要講仁義就行了。
假使大王總想著怎樣使我國有利，大夫總想著怎樣使我家有利，士人和百姓也總想著怎樣使自己有利，這樣全國上下都互相爭利，國家就危險了。”孟子的一番話令梁惠王無言以對。
孟子認為仁政是最好的強國之道，他反覆向梁惠王宣傳，希望透過樑惠王實現自己的仁政理想，但梁惠王卻一心只想用戰爭手段向齊國、秦國報仇雪恨，收復失地。
孟子在魏國雖然一直受到禮遇，但他的主張並沒有被梁惠王採納。兩年後，梁惠王去世了，梁襄王即位，孟子認為他是個沒有作為的人，便離開魏國重返齊國。
初到齊國，孟子對在齊國實行仁政充滿了信心，他對剛即位的齊宣王寄託了很大的希望。一天，齊宣王和孟子在宮中閒聊，齊宣王問孟子說：“齊桓公和晉文公他們的事情，先生可曾聽說過？”
孟子冷冷地回答：“我是孔子的信徒，從不稱頌齊桓、晉文霸道的事。如果你一定要談一談，那麼，就談談如何統治天下吧！”
齊宣王說：“也好。先生就給我談談怎樣才能統治天下吧！”孟子點點頭，回答說：“安撫百姓才能統治天下。”齊宣王問：“像我這樣的人，可以安撫百姓嗎？”孟子馬上回答：“可以。”
齊宣王好奇地問：“你從哪裡知道我可以呢？”孟子於是從分析齊宣王不忍堂前祭祀的牛被殺，而改以羊代替是仁愛心的表現入手，把齊宣王的興趣引導到關於仁政的討論。
齊宣王完全被孟子的高論所折服，他說：“我個人思想混亂，不能達到你所說的境界。希望先生輔助我，明明白白地教導我。我雖不聰明，也願意試一試。”
齊宣王拜孟子做了齊國的客卿，參與議論朝政，當話題講到王天下的道理，他還有興趣聽，而當講到仁政的具體措施和反對兼併戰爭，他就毫無興趣了。
公元前314年，齊宣王趁燕王讓位給相國子之之際，派兵攻燕滅了子之。伐燕之前，齊宣王曾徵求過孟子的意見，孟子支援出兵進行一場仁義之戰。
平息燕亂後，孟子本以為齊王會安撫百姓及為燕人選置明君後就撤兵，誰知齊王不但不撤兵，還對燕人大施###。至此，孟子對齊宣王的最後一線希望也徹底破滅了，他辭了卿位，回到家鄉，教課講學，著書立說，為後代留下了一份珍貴的文化遺產。
結果導向而非過程導向（3）
鄒忌諫齊王
齊威王即位9年，從不上朝，不問國事，齊國一片混亂，韓、趙、魏、魯等國見機紛紛攻打齊國。邊關告急文書如雪片般飛傳到國都。齊王仍不聞不問，照常吃喝玩樂。大臣不斷進諫，齊王於是下令，凡是來進諫的人，一律不準入宮。
這時，有一琴師鄒忌，求見齊威王獻上琴藝，齊王大為高興，立即召見。鄒忌在條几上輕輕放下琴，然後端坐在琴前，他先熟練地調好弦，定完音，就把雙手放在琴絃上，做出撫琴的架勢。齊王呷了口酒，閉起了雙眼準備聽琴，可是久久聽不到琴聲。
齊王睜開眼看見鄒忌仍擺著彈琴的模樣，大為奇怪，問：“聽說先生很善於彈琴，可是為什麼撫琴不彈呢？”鄒忌說：“我不光會彈琴，還懂琴的製作，精通彈琴的道理。大王是否想聽聽？”齊王有了興趣，對鄒忌說：“寡人只聽過別人彈琴，卻從沒聽過什麼彈琴的道理，不妨說來聽聽。”鄒忌於是娓娓道出了一番彈琴與治國的道理。
齊王聽著聽著有些不厭煩了，說：“先生的琴理講得很好，但寡人還是想見識一下你彈琴的真本領，請彈一支曲子吧！”鄒忌看著大王，慢吞吞地說：“我是個琴師，彈琴是我的本行，現在我撫琴不彈，大王你不高興了吧？大王你的職責是管理國家，應該以國事為重，如今大王不理國事，與琴師撫琴不彈有什麼兩樣？我不彈琴，大王不高興；大王撫著齊國這部大琴，9年來不彈一曲，恐怕齊國的老百姓也不高興吧？”
一席話，說得齊王滿面羞愧。齊王誠懇地對鄒忌說：“我明白了，請先生幫我一起彈奏齊國這張大琴吧！”
第二天，齊威王請鄒忌進宮談論國事。鄒忌提出了一整套治國安邦的措施，例如：重用賢能，明辨是非，責罰嚴明，訓練一支強大