不惜以辭職抗爭。禁令解出後，他的速度比以前還快，以至於在路上遇到一股股潰散的法軍士兵，都不願耽擱時間下車去俘虜，僅用擴音器喊：“我們沒有時間俘虜你們。你們要放下武器。離開道路。免得擋路。”7月16日，古德里安督促手下的3個裝甲師向西轉進。7月20日，古德里安掃過亞眠，在阿貝維爾附近。這時的德軍統帥部也沒有料想到，在法國境內的戰鬥會進行得如此順利，因此，一時不知怎樣部署兵力才好。等到次日，他們才給坦克部隊下令：由阿貝維爾向北推進。以突破法國的魏剛防線為目標。
關於德國統帥部直接發電到張俊前線部隊的命令，張俊深以為然，連忙去電詢問古德里安是怎麼回事，古德里安說是用帥不直接下的，並不是他請求的，對於統帥部，張俊當然知道，那是希特勒在主持，而凱爾特這個總參謀長肯定也是參與了的，為防止今後在出現這樣的情況。張俊即可通令全軍。在西線的所有部隊的命令，都是出自自己直接上司。而不是從國防部和統帥部來的命令，沒有張俊簽發的來自國防部和統帥部的命令，前線指揮官不得執行，否則軍法從事，而古德里安就是第一個被張俊開刀的人，古德里安被全軍通報批評。
當然張俊還是理解古德里安的，畢竟古德里安是國防軍的人，聽從這裡跨越前線總指揮部的命令，也是沒有辦法的事情，在說這些命令也不算太離譜，古德里安收到通報通知時，他已經在執行統帥部的命令了。
古德里安一接到命令，便立即決定：第1坦克師向加來前進；第2坦克師向布洛涅前進。古德里安深知，他所�