、材料，繪製電機所需要的電路，做腐蝕試驗，研究連線板子兩面電路的方法。為了保證在使用中印刷電路不因電刷的磨擦而脫落，反覆進行無數次粘接強度測試，才確定用哪種膠粘劑和工藝。電刷材料選用導電性高而軟的銀石墨電刷，永磁材料用當時最好的鐵氧體，形狀設計充分利用其最大面積，這樣做出的電機，指標達到了國際同等水平。對附屬工廠方面，朱維衡隔一天去一次，發現許多研究室急需的另件加工，因為排隊時間長，很耽誤重要任務的進度。他就建議開闢一個快件加工車間，只加工經認可的，真正急需的專案。得到了廠長的同意，很快建立起來，各個研究室都讚賞這一改革。
第二項研究任務是力矩電機。一天，副所長給了朱維衡一張從雜誌上撕下來的廣告，讓他想辦法做出來。廣告上只有該電機的技術指標，只能從廣告的照片上猜測裡面是什麼。朱維衡到圖書館查資料，無論科學院圖書館或國家科委情報所，都找不到這方面的任何資料。於是請情報所千方百計想辦法找，因為據說是很重要的絕密任務。隔了很長時間，情報所居然從瑞士找到一份產品樣本，很像是朱維衡所要的東西。仔細研究後，很有啟發，於是形成了基礎的設想。經過努力終於設計出了力矩電機。由於電機要求比較高，需要做特殊沖模，自己工廠幹不了，於是與北京微電機廠商量，請他們協作。住到他們廠裡，邊加工邊修改設計，想辦法請銅材工廠軋製需要的特殊銅條做電機的槽楔兼換向器，電刷用銀石墨軟質碳刷，彈簧用磷青銅皮做，�