九點。朱維衡為了避免從中關村趕到北京飯店，再陪朱道淳去三里河科學院，會耽誤時間。所以和朱道淳講好，頭天晚上朱維衡就住在他同一房間裡。沒想到這天早上八點剛過，科學院派秘書到北京飯店來說，秘書長病了，只好取消原來安排的接見。對於這個意外的變化，也許朱道淳真的認為秘書長病了，不得不取消約會。但朱維衡心裡明白，一定是那位局長向秘書長說了壞話，才出現這個變化。此時*尚未結束，主管局長這樣極“左”而又無知的人，正是最吃香的，出現這種事並不奇怪。可朱維衡無法對朱道淳說，也未對別人說，只能埋在心裡。
幾天後又為朱道淳安排了第一機械工業部的溫泉分析儀器廠，去參觀和談合作。那邊的規模比較大，水平也稍高一些，但談了幾次，也沒有談成合作。朱道淳這次冒著生命危險，帶著美好願望來到中國，見到姐姐一家人自然很高興，可以回去告慰雙親了。但他願意為祖國出點力的好意卻沒有被接受，使他不理解。他恐怕萬萬也不會想到竟還受到那種侮辱。
（33）“飛車”推動電機
（33）“飛車”推動電機
1975年上半年，科學院為了使地理所提高繪製地圖的效率，希望研製出新的繪圖儀器，在瀋陽自動化所召開方案論證會。因為朱維衡在電工所做成了小型的直線步進電機，在朱維衡的小冊子中提到過平面電機，所以電工所也由業務處處長隨同朱維衡參加會議。瀋陽自動化所介紹了幾種供選擇的方案後，有人要聽聽朱維衡的平面電機方案。當時朱維衡還是在受控制使用階段的“四類分子”（即所謂地、富、反、壞），業務處長不敢答應，說要請示北京所裡領導才能決定。當時主持瀋陽會議的科學院科技處處長說：“只是介紹個技術方案，有什麼要請示的？讓他上，出問題我負責”，這才讓朱維衡上臺去講平面電機的方案，結果大家一致同意朱維衡這個方案。
回到電工所，首先要把平面電機做出來。朱維衡已做成的直線步進電機是有四個輪子的，只能作直線運動的電機。現在要二維運動，不能用輪子，必須氣浮，才能運動。只好去廣州機床研究所學習。學到了基本方法，還必須按自己的情況加以調整。他們完全是用於旋轉的空氣軸承，我們則要求平面運動。經過反覆摸索，失敗了幾次，終於成功了。幫助朱維衡完成電機和氣浮研究的是同室的金能強等人。
平面電機要在開了槽的鐵板上跑，這鐵板如何加工可是大問題，朱維衡他們先試化學腐蝕，拿一尺見方的鐵板試驗四五次，都達不到要求，改為機械加工，一尺見方的試塊上能達到深度、精度要求，但一米二見方那麼大的鐵板上，要加工出每隔一毫米一條寬一毫米，深一毫米，互相垂直的糟，就是在板面上只留下滿板一毫米見方的突起小塊，那談何容易！而且那鐵板是比較軟的純鐵，兩條槽相距那麼近，加工第二條時很可能將第一條擠變形了。這個難題，請附屬工廠的廠長及幾位高階師傅一起討論好幾次，試驗好幾次，小尺寸成了，但沒有那麼大的銑床，要請外面有大銑床的大單位為他們加工，人家絕對不幹，即使接受，加工費一定高得不得了，而且朱維衡他們並不是只加工一塊，以後也不能長期依靠他們。所以，最後廠長下了決心，將廠裡最高階的一臺多功能大鏜床改為單一功能的銑床，而且改後無法再恢復原來功能，那實在是極大的犧牲！改造之後，果然加工出滿意的大板來。大板有辦法了，那2400條槽裡面填充的東西應該是什麼呢？平面電機的“面”應該是平的，槽裡面填充的東西，必須與鐵有一樣的膨脹係數，要不然，溫度略有變化，板面就不平了，所以一定要找到這種材料。朱維衡到天津化工研究所請教，他們提供好幾種環氧樹脂的配方，但光用這些是不夠的，一定要加進其它接近鋼鐵膨脹係數的填料才行。他們不清楚哪一種最好，於是朱維衡只好自己來找。當然，要找與鋼鐵膨脹係數完全相同的，只有鐵粉，可是不能用鐵粉，因為本來就是要它一毫米隔一毫米有鐵，才能叫步進電機一步一步地走。槽裡填了鐵粉，那槽不是白開了嗎，所以一定得找非磁性材料。朱維衡試用鋁粉、石粉、白瓷土、銅粉等材料，不同的配比，幾種材料混合，等等，做一尺見方的試驗板五六次，最後選定一種，並確定大板放進烤爐，完成環氧樹脂固化的最佳溫度和時間，寫出操作規程，交給工人，嚴格按規程操作。填充物固化後，要把板面多餘的填料去掉，只能用磨床來磨，磨平後，噴上薄薄的防鏽漆，才算完工。
平面電機是兩對直線步進電機，按縱橫方向裝進同一個鋁框內，使它能按計算機編