襄仲勸魯文公立俀為太子，而大夫叔仲極力反對。後來，襄仲出使齊國，私下裡要求齊國為外援，支援俀繼承魯國君位。當時齊惠公繼位不久，正想拉攏魯國，便答應了襄仲的請求。
公元前609年，魯文公去世，襄仲在齊國的支援下殺死了公子惡與公子視，公子俀繼承王位，稱為魯宣公，而實權則在襄仲手中。當時，季孫氏、孟孫氏、叔孫氏在魯國擁有很大勢力，已威脅到了魯宣公的地位。襄仲為了維護魯宣公的地位，多次設計剷除三桓，但都沒有成功，襄仲由此與三桓成了死對頭。
襄仲死後，其子公孫歸父繼任大夫。季文子對此頗為不滿，並公開挑戰東門氏：“使我殺適（嫡）立庶，失大援者（指齊），襄仲！”而公孫歸父也直接勸說宣公要“去三桓”，並聯絡好晉國為外援。
公元前591年，魯宣公去世，成公即位。此時，季孫氏以襄仲立宣公是“殺嫡立庶”為由驅逐了公孫歸父，叔孫氏與季孫氏的爭鬥再次展開。叔孫宣伯在得到魯成公之母穆姜的支援後，“欲去季孟（季孫氏與孟孫氏）而取其室（奴隸、財產）”。
在穆姜的逼迫下，魯成公表面上答應了此事，卻沒有真的去做，而是加強了宮殿的守備，讓宣伯與穆姜沒有下手的機會。
公元前572年至公元前495年，是三桓最為強盛的時期。先是季氏行父執政，然後依次是仲叔蔑（孟孫氏）、公孫豹（叔孫氏）、季孫宿、叔孫舍等執政。在季氏專政時期，魯國實行了初稅畝改革。所謂的初稅畝，就是自公元前594年起，魯國王室實行的按畝徵稅制度。正是從此時開始，土地私有逐漸合法化，國家的財政收入有所增加，魯國的國力也有所起色。
第二章 齊魯史話（8）
五、魯國滅亡
公元前528年，魯國發生了一件事情，最終導致了它的滅亡。當時，季平子的家臣中有一個叫南蒯的人，因沒有受到季平子的厚待而產生了反叛的念頭，並希望得到叔孫氏的支援。這一想法自然得到了叔孫氏的回應，但叛亂最終沒有成功，南蒯逃往齊國。當時的齊國國君齊景公有侵佔魯國的野心，因此積極接納了魯國的叛臣。
公元前505年，季平子去世，家臣陽虎（又名陽貨，春秋時期魯國人）掌握了實際權力，囚禁了季平子的兒子季桓子，自己獨掌大權。此後，陽虎又打算殺掉三桓的嫡長子而立庶子，以此達到控制三桓，進而掌握整個魯國的目的。
為了實現這一目標，陽虎私下與叔孫輒、公山不狃進行商談，打算在眩�朗弊階〔⑸鋇艏淨缸櫻�緩笳瓶卣�雎徹�５�牽�纖鏤藜芍�懶搜艋⒌囊蹌保��滯�榧臼希�紗思憂苛朔牢饋Ｑ｛祭當天，陽虎宴請季桓子，孟孫無忌得到訊息後急忙派人告訴孟氏的邑宰公斂陽，讓其伺機行動。
雄風猶存的魯國古城
季桓子如約來到，陽虎請他登車並趕赴眩�萊∷�Ｑ艋⒃誶懊媧�罰��男值苧粼郊捌淶秤鷦諍竺娓�妗５奔淨缸癰芯醯角榭霾幻釷保�丫�薹ㄌ油蚜恕Ｔ謐釵�粢�墓贗罰�液眉莩檔娜擻爰臼嫌行┙磺椋�鎦�淨缸油蝗喚�蹈賢�纖鍤系謀だ蕁�
陽越帶領眾人隨後緊追，幷包圍了孟孫氏的堡壘。但是，由於孟孫氏有所準備，陽越殺害季氏的願望最終沒能實現，自己反倒中箭身亡。而陽虎也在三桓的聯合攻擊之下慌忙逃奔齊國，最終投靠了趙氏。
公元前500年，魯國叔孫氏的家臣侯犯也起兵叛亂，叔孫氏起兵平叛，最終平定叛亂，侯犯逃往齊。
由於三桓始終控制著朝政，以及內亂不斷，魯國的國力日益衰弱。與此同時，吳國和越國卻日益強大起來。於是，魯王打算借用吳、越兩國的力量來牽制三桓，同時牽制國力強大的齊國，但這個打算最終沒有實現。
公元前487年，吳國在邾國的請求下出兵攻打魯國。與此同時，齊國也出兵*，並在奪取大片魯國土地後撤軍。幾年之後，齊國再次出兵攻打國力漸衰的魯國，從一定程度上再次加速了魯國的衰亡。
公元前473年，為了消滅三桓，重新掌握朝政，魯哀公企圖利用越國*三桓。但在三桓的聯合反擊下，此次*失敗，魯哀公無奈逃往衛國，又避難於鄒國，後亡命于越國。
此後，魯國因內亂不斷而更加衰弱，幸虧其他國家沒有將其作為主要的攻佔目標，魯國才使得以一直延續下來。
公元前261年，當秦、趙兩國進行長平大戰時，楚國趁機出兵攻打魯國的徐州。經過幾年的爭戰，楚國逐漸佔領了千瘡百孔的魯國。公元前256年，曾創