留守的人既無應變的才具，更不會想到義師會出其不意地突襲，所以毫無防備。這樣，便又可做一件事，告訴南昌的百姓，有此舉動；他印了許多告示，派人潛入南昌去分發，勸告南昌居民，倘或夜間有警，不必驚慌，只要閉戶自守，勿助逆賊，自然可以保全身家，重見天日。
到了這天天黑，攻城的雲梯等物，已運到城下，初更時分，一聲令下，各路人馬一齊發動攻擊，城上的老弱殘兵，不是四散逃走，就是聞風而降；甚至有幾個城門，一推就開，不到三更，諸門齊破，天一亮，南昌就算光復了。
可是，義師卻不能做到秋毫無犯。贛州、奉新一帶的部隊，乃是招撫來的土匪，習性不改，燒殺搶掠，不受約束；王陽明毫不寬貸，派出特經選拔的執法隊伍，拿不守軍紀的義兵，當街殺了好些，局面方能安定下來。
梏囗及萬銳就擒，寧王府不知誰放了一把火，損失慘重。在安慶城下親自督戰的宸濠，聽說老巢被攻，憂心如焚，一面先遣兩萬人馳援南昌；一面下令放棄攻安慶的計劃，親督大隊，回救根本之地。
“左右丞相”李士賓和劉養正勸宸濠，南昌反正不保了，要奪回來也很吃力，不如繞道安慶，直取南京，先即了帝位，江西可以傳檄而定。宸濠不從，非反攻南昌不可。
王陽明看宸濠回師來救，正中下懷，只派了四千精銳拒敵，但對外則大肆宣傳，他有福建水師中的“打手”，兩廣的“狼達”兵，都是出名的驍勇善戰，而兵力有十餘萬人之多，一定可以把宸濠的烏合之眾，打得落花流水。
這一下，宸濠亦不免心慌，在鄱陽湖上一處名叫樵舍的地方立下水寨，打算穩紮穩打。可是義師利在速戰速決，王陽明重用吉安知府伍文定，派為先鋒，乘夜急進；贛州知府