。諸王成為代替皇帝直接控制地方軍事力量的一個重要層次。這種格局是朱元璋削除權臣、加強皇室地位這一指導思想的必然結果 。
洪武二十八年三月二十日，秦王朱■死，這時他年已四十。他是曾被朱元璋寄重的一位親王，在輩分上僅次於太子朱標，因而朱元璋給其的諡文中說：奇 …書∧ 網“爾以年長者，首封於秦。”期於永保祿位，藩屏帝室。看來他有負所託。如前所說，在備禦北邊時，秦王並無突出表現，而且還屢有過失，因此一度被召還京師。所以諡文中又說：“夫何不良於德，竟殞厥身。”他的諡號竟是一個多有貶意的“愍”字。對他的死，朱元璋是很悲痛的，老年喪子，人同此心。但他的死卻使朱棣的地位無形中又上升了，至少，朱棣又失掉一位競爭的對手。
洪武二十九年，二月二十三日，在邊境上巡邏的騎兵發現在道路上有脫落遺失的車輪，寧王朱權馬上將這一情況報告給了朱元璋，朱元璋認為這是蒙古騎兵仍在邊境活動的證明，蒙古兵很有可能再次入寇邊境。朱元璋說：“胡人多奸，示弱於人，此必設伏以誘我軍，若出軍追逐，恐墮其計。”於是命令燕王朱棣選精卒壯馬奔赴大寧、全寧，沿河南北覘視胡兵，針對敵情，隨時隨地給予打擊。同時，他要求周王朱■命其世子朱有燉，率領河南都司精銳，赴北平塞口巡邏 。三月，燕王朱棣再次率師出塞北征。軍行至徹徹兒山 與蒙古軍隊發生戰鬥。蒙軍首領孛林帖木兒等數十人被俘。明軍乘勝追至兀良哈禿城，又與蒙軍哈刺兀 等發生戰鬥，明軍再次取勝。這次北征歷時很短，而且史籍記載十分簡略，大概是戰績無足稱道吧？
不管怎麼說，這次北征，再次給朱棣提供了展示其才能的機會。
洪武三十年。四月初三，朱元璋給晉王、燕王下了一道敕書，諭以“備邊十事”：
其一曰，曏者發往開平防邊擒胡大小將校，宜遣人閱實明白，具籍以聞。是時塞草方青，胡人必順水草而南，宜謹斥堠，廣佈置，務殫智慮，設法提防。每一堠用馬二匹，而以三十堠為一路，計用六十匹。其相去或二十里，或三十里，則設一路，總十路則用馬六百匹。其佈置之法，則由內而外，其近裡則二十里為一堠，計十堠。外則十五里為一堠，又計十堠。又外則十里為一堠，又計十堠。以此撙節一路，可望五百里，少有烽警，則無不先知矣。
其二曰，須選人領精騎或五六千或七八千，在百五十里至百里外一路潛伏，以偵望之，則可知彼虛實矣。
三曰，所設十路斥堠，每處為三十層，每層馬二匹，東西相去二百里，廣受所發防邊將校。東五層內，西五層內，皆須在十層兩向以候遠望訊息。仍令每堠壘炮積薪，務嚴備豫，晝則望煙，夜則望火，至加防慎，則彼之多寡亦可知矣。
四曰，王所統大軍，除發去都督等員率領提備，其餘護衛或一萬，或二萬，親王率於附近屯所往來牧放，仍須被堅執銳，夙夜加謹。望遠者，去王約三十里，不許頃刻有怠。王之隊伍，常在斥堠以裡，不宜久駐一處。東西南北往來莫測，又須趁逐水草，隨營牧放以就孳焉。
其五曰，今年八月二十日晉王、燕王起程，九月一日，遼、寧、谷、代起程，務在約量程途，同至京師，朕別有議非面諭不可也。
其六曰，今年屯種自東勝至開平，開平至大寧、廣寧，須五月，報禾苗長養何如，七月再報結實何如，十月又報所收子粒若於。一歲三報，不惟使朕知邊儲虛實，而屯軍亦不至懈力矣。
其七曰，晉王、燕王宜督諸王並都司、行都司報知孳畜預戰馬數，必從行太僕親點視稽驗。自洪武二十三年至於今，通計所產駒若干，悉數以聞。
其八曰，京師發去江淮太僕寺孳生馬及戰馬，八年之間數該七萬。王督諸王及都司，行都司，以逐年領馬之數，稽其原領月日，暨受馬月日，條列具陳，仍令太僕寺督並，更加號令催督都司，行都司，毋容少怠。
其九曰，曏者所發有罪大小將校，須悉心點視，立成隊伍，其中有名到而人不至，及有病亡者，皆須明白具數以聞。
其十曰，不分大小官員並軍校等，凡領騍馬，驗其關領月日，每年納駒一匹。仍須審其孳產有無，不可一概徵索。
特諭爾知，如敕奉行。
初九，朱元璋在給朱棣的信中說：
玉林、天城皆西北要地，非堅城池不可以守。今山西軍已築玉林城，其天城城宜令北平軍士築之。期今歲完。否則來年完之。毋促役以困其力也。
這時朱元璋仍念念不忘對蒙古的