們早已從朝廷的藩輔變成了朝廷的對立面。他們的聯合是出於維護相同的利益。而且不僅如此，他們互相之間都很清楚誰也不滿足於做一個藩王，他們的心目中有一個皇帝的寶座。固然寶座只有一個，但現在卻不是他們倆之間爭奪的問題。朱棣與寧王相約事成之後當中分天下，劃疆而治，各為天子，朱權擅於文墨，於是這草徼的事便落在了寧王的身上。
朱棣能夠順利地奪取大寧，是與朱權這種半推半就的態度有關的。此外，洪武年間，朱棣曾多次帶領緣邊兵馬出塞，大寧的將領包括朵顏三衛的騎兵都與朱棣相知相習，這也是他們能很快地歸附朱棣的原因。在大寧的勝利，使朱棣在軍事上得到很多好處。他不僅在北部解決了北平的後顧之憂，而且大寧諸衛軍隊加入了靖難的隊伍，大大壯大了燕王朱棣的軍事力量。另外，朱棣還選拔朵顏三衛騎兵的精銳三千人組成了一支新軍，這支軍隊在朱棣的事業中發揮了重要作用。正當大寧的戰事進入尾聲時，朱棣於十六日（壬子）收到世子送來的李景隆攻打北平的報告。他決定火速返救北平。朱棣先派出薛祿