吞地上了路。六天之後，他們回到了唐吉訶德的故鄉。他們到達村莊時正是大白天，又趕上是星期日，人們都聚集在村裡的空場上，送唐吉訶德的牛車就從空場中間透過。大家都過來看車上裝的是什麼東西，待他們認出車上裝的竟是自己的同村老鄉時，都非常驚訝。有個男孩子飛快地跑去把訊息告訴了唐吉訶德的女管家和外甥女，說唐吉訶德面黃肌瘦地躺在一輛牛車的一堆乾草上回來了。兩個善良女人的喊聲聽起來真讓人憐憫。她們打自己的嘴巴，又詛咒那些可惡的騎士小說，待唐吉訶德被送進家門時，她們的這些聲音更加強烈了。
桑喬的妻子聽到唐吉訶德回來的訊息也趕來了。她已經聽說桑喬給唐吉訶德做了侍從。一見到桑喬，她首先打聽的就是那頭驢的情況是否還好。桑喬說比自己的主人還好。
“感謝上帝，”桑喬的妻子說，“能如此照顧我。不過，你現在告訴我，朋友，你當侍從得到什麼好處了？給我帶前開口的女裙①了嗎？給孩子們帶鞋了嗎？”
①16世紀時的一種貴重的裙子。
“這些都沒有，”桑喬說，“我的老伴兒，不過我帶回了更有用、更貴重的東西。”
“那我當然高興，”妻子說，“讓我看看那些更貴重、更有用的東西是什麼，朋友。我想看看，也讓我的心高興高興。你不在家這段時間裡，我的心一直很難過。”
“等到家我再給你看，老伴兒，”桑喬說，“現在你就放心吧。若是上帝保佑，我們能再次出去徵險，我很快就會成為伯爵或某個島嶼的總督，而且不是一般的島嶼，是世界上最好的島嶼。”
“但願老天能夠保佑我們，我的丈夫，咱們正需要這個呢。
不過你告訴我，什麼叫島嶼？我不明白。”
“真是驢嘴不知蜜甜，”桑喬說，“到時候你就知道了，娘子，待你聽到你的臣民稱呼你為女領主時，你就更感到新鮮了。”
“你說的女領主、島嶼和臣民到底是什麼東西，桑喬？”胡安娜·潘薩問。人們都叫她胡安娜·潘薩。雖然他們並不是一個家族的，但是在曼查，女人們都習慣使用丈夫的姓。
“你別急著一下子什麼都知道，胡安娜。我告訴你實情，你閉著嘴聽就行了。我只想告訴你，世界上再沒有比為四處徵險的遊俠騎士當光榮的侍從更美的事情了。不過人不能處處遂願，這也是事實，一百次徵險裡，往往有九十九次不能成功。我對此深有體會。我曾被人用被單扔過，被人打過。儘管如此，能夠翻越高山，搜尋樹林，攀登岩石，訪問城堡，隨意留宿客店，分文都不用付，的確也是件很美的事情。”
桑喬和胡安娜說話的時候，唐吉訶德的女管家和外甥女把唐吉訶德迎進屋裡，給他脫掉了衣服，讓他在他原來那張舊床上躺下。唐吉訶德斜眼看著他們，到底還是沒明白自己到了什麼地方。神甫囑咐唐吉訶德的外甥女好好照顧她的舅舅，讓她們注意可別讓唐吉訶德再跑了，又講了這回費了多少事才把唐吉訶德弄回來。兩個女人聽了又喊聲震天，詛咒騎士小說。她們還請求老天把那些胡編亂造的作者們都扔到深淵的最深處去。最後，她們又擔心她們的主人和舅舅待身體稍微有所恢復就又會跑掉。不幸，她們言中了。
儘管這個故事的作者千方百計搜尋有關唐吉訶德第三次出征的材料，卻一無所獲，至少沒有找到真正的文字材料。不過，據曼查的人們記憶，唐吉訶德第三次出征到的是薩拉戈薩，參加了當地幾場很有影響的比武，充分顯示了他的勇氣和智慧。至於他最後的結局，幸虧有一位老醫生的鉛盒子，否則人們就無從瞭解了。據那位老醫生說，那個鉛盒子是他在一個被翻修的寺院牆基下發現的。鉛盒裡有一些用哥特體的字寫的手稿，不過詩文都是用西班牙文寫的，裡面介紹了唐吉訶德的許多事蹟，描繪了杜爾西內亞的美貌、羅西南多的形象、桑喬的忠誠和唐吉訶德本人的墳墓，還記載了一些墓誌銘和歌頌唐吉訶德生活習慣的文字。這個新奇故事的作者已經將其中能夠看得清的記錄於此。作者並沒有要求讀者稱讚他不辭辛苦，查詢了曼查的所有檔案，然後把這個故事公諸於眾，只是希望讀者能夠像相信那些風靡於世的騎士小說一樣相信他。如果能夠這樣，他就滿足了，而且還會去尋找新的故事，即使不像這個故事一樣真實，也會像這個故事一樣使人開心消遣。
鉛盒裡的羊皮紙上記載的首先是下面這些內容：
曼查的阿加馬西利亞城諸院士
在此撰文感懷唐吉訶德生平
阿加馬西利亞城的狂人院士