部署：
副總兵鄧子龍，率三千人，埋伏於露梁海北側。
水軍統制使李舜臣，率五千人，埋伏於露梁海南側的觀音浦。
而他自己則率領餘下主力，隱蔽於附近海域。
當島津義弘部隊出現時，全軍不得擅自行動，等待其部完全進入露梁海後，方可發動攻擊。
攻擊發起時，鄧子龍部應以最快之速度，截斷敵軍後退之路，李舜臣部則由觀音浦出動，襲擊敵軍之側面，打亂敵軍之陣型。
以上兩軍完成攻擊後，須堅守陣地，不惜任何代價，將島津義弘部堵死於露梁海中，等待陳璘主力到來。
而那時，明軍將發動最後的攻擊，將侵略者徹底埋葬。
一切就緒，李舜臣卻發問了：鄧子龍堵截後路，我守觀音浦，貓島何人駐守？
這是個很現實的問題，如島津義弘熬過伏擊，堅持向貓島挺進，就能到達順天，與小西行長成功會師，局勢將一發不可收拾。
然而陳璘告訴他，貓島根本無須派兵駐守。
“島津義弘是不會走這條路的，我肯定。”
第二十章 為了忘卻的紀念
【犧牲】
在不安與等待中，十八日的夜晚到來。
此時的島津義弘站在旗艦上，信心十足地向著目的地挺進。之前的泗川之戰，雖然他只是僥倖撿個便宜，但畢竟是勝了，又被人捧為名將，就真把自己當回事了。之所以跑來救小西行長，倒不是他倆關係多好，無非是二桿子精神大爆發，別人不幹，他偏幹。
此外，他已認定，明軍圍困小西行長，必然放鬆外圍的戒備，更想不到日軍去而復返，此時進攻，必能一舉擊潰明軍。
在這個世界上，笨人的第一特徵，就是自認為聰明。
事實印證了島津義弘的猜想，明軍以往嚴加防範的露梁海峽，竟然毫無動靜，由一萬五千餘人組成的日軍艦隊，就此大搖大擺地開了進去。
他們中間的大多數人都沒能領到回航的船票。
日軍的艦隊規模很大，共有六百多條船，佇列很長，當後軍仍在陸續前進之時，前軍的島津義弘已依稀看到了前方的貓島。
但他永遠不可能到達那裡了，因為當最後一條船進入露梁海口的時候，等待已久的鄧子龍發動了攻擊。
鄧子龍手下的這三千兵，大多是浙江人，跟隨他從浙江前來此地，雖然名不見經傳，卻絕非尋常。在五十多年前，這支隊伍有一個更為響亮的名字——俞家軍。
在當年那場艱苦卓絕的抗倭之戰中，兩位大明名將分別建立了專屬於自己的軍隊：戚家軍，以及俞家軍。
俞大猷熟悉海戰，是唯一堪與徐海對敵的明朝海軍將領。而他所建立的俞家軍，大都從漁民中選取，熟悉水性和流向，善於駕船，並經過嚴格訓練，多次與倭寇海盜交戰，有豐富的戰鬥經驗，堪稱明朝最精銳的水軍。
經過五十年的淬鍊與更替，他們來到了朝鮮，露梁海。
接到進攻命令後，鄧子龍部從埋伏處突然駛出，將日軍歸路堵死，並以十隻戰船為一組，向日軍艦隊發起多點突襲。
這是一個致命的打擊，由於日軍佇列過長，而且毫無防備，轉瞬之間，後部上百條戰船已被切成幾段，雖然日軍人數佔優，卻陷入明軍分割包圍，動彈不得。
包圍圈內的日軍一片慌亂，他們紛紛拿起武器，準備和跳上船的明軍肉搏，然而明軍戰艦卻絲毫不動，保持著詭異的平靜。
日軍的疑問沒有持續太久，便聽到了答案——可怕的轟鳴聲。
明軍的第二波攻擊開始，不用跳幫，不用肉搏，因為在鄧子龍的戰艦上，裝備著一種武器——虎蹲炮。這是一種大型火炮，射程可達半里，雖然威力一般，炮彈飛個幾百米就得掉水裡，但近距離內打日軍的鐵皮木頭船，還是綽綽有餘。
就這樣，在炮轟、哀嚎、和慘叫聲中，日艦隊後軍損失慘重，基本喪失了作戰能力。
當炮聲響起的時候，前軍的島津義弘立即意識到，中埋伏了。
但很快，他就顯示出了驚人的鎮定與沉著，並做出了正確的判斷——繼續前進。
後軍已經深陷重圍，敵軍兵力不清，所以目前唯一的方法，就是攻擊向前，與順天的小西行長會師。只有這樣，才有反敗為勝的可能。
在島津義弘的指揮下，日軍艦隊拋棄了後軍，不顧一切地向前挺進。
然而，他們沒能走多遠。
當島