再看《大周史》列傳，第一個就是衛將軍驃騎列傳。第一任國公爺，也就是衛照臨太祖父，叫衛常畏，字勝強（周太祖後賜），祖籍桐城，家住龍眠山腳，龍眠河從門前流過，山下薄田幾畝，平時上山打獵，過著半耕半獵的生活。這衛常畏身材高大，天生神力，大字不識，現有一妻和一子。
一日衛常畏打獵下山，突然中途被什麼絆了一下，一看是個滿身血汙和傷口的文士。這人虛弱求道：“救我。”就暈過去了。同時衛常畏聽到有人說話，但聽不懂。他也不管三七二十一，趕緊將人背入一山洞，用隨身草藥胡亂地將這人傷口塗抹和包紮，然後將洞口用草木掩蓋好，自己出去看個究竟。
衛常畏出來一觀察，五個手拿彎刀計程車兵正循著血跡找過來。再一細看，不是漢人，那肯定是胡人了。這胡人都要打過長江了。衛常畏立即想到了對策。
這山他太熟悉了。於是拿出弓箭射殺一士兵。然後沿一小徑向山裡跑去。剩下四個胡人一陣亂叫，立馬追來，不會兒，前面兩人咚的一聲掉進了獵物陷阱，紮成篩子。後面兩人驚魂未定，一支利箭破空而來，一名胡人應聲而倒。最後剩下的那個胡人士兵一看大事不好，掉頭就跑。他哪有衛常畏道路熟悉啊，衛常畏抄近道就跑到了這胡人的前方，這胡人只顧著後邊了，突然一根粗大的木棍迎面而來，胡人根本沒想到前面有人，就吃了一悶棍應聲倒下。衛常畏趕緊把三胡人士兵屍首搬來扔進陷阱，先用草木和石頭將屍體壓好，再在最上面用泥土掩蓋踩實。
衛常畏掩埋好屍體後，拿起三把彎刀來到山洞，一摸這人額頭滾燙，如果救治不及時，人可能就難活了。這病他沒法治，於是當機立斷，背上傷者，來到栲栳峰的法龍觀，觀中道長叫了無道長，精通醫術，與衛常畏很熟，衛常畏經常帶些家常用品給道長。
道長一看衛常畏帶著個渾身是血的人來了，趕緊讓病人躺上床，然後把脈和探額溫後道：“再遲一個時辰來，怕大羅神仙也無法救治。”隨即叫一道童熬製藥湯，自己用溫水擦拭病人額頭、頸脖等處降溫，然後灌藥入口，重敷傷口。
第二天這人醒過來了。這傷者先是感謝二位，然後說自己姓陳名洌字涉川，彭城人士，因抵抗胡人被追殺，身邊侍衛全部戰死。
了無道長心中明瞭，不打誑語，緩緩道：“此地不是久留之地。常畏，胡人的馬可能還在山腳下，找到藏起來，然後回家趕快讓妻兒離開。”
陳洌接過話題，有氣無力道：“恩公，你讓夫人和公子扮成難民到樅陽郡，找到一家叫陳家米鋪的店鋪。我現在修書一封叫夫人帶上找米鋪掌櫃，掌櫃也姓陳，他看到信後會安排好母子二人。剛好我身體不便，恩公隨我走。”
了無道長點點頭道：“陳公子安排妥帖周到。”
於是衛常畏趕緊下山，還真找到了五匹馬，於是放了三匹進山，藏了兩匹。然後到家對妻子說了事情緣由，就叫妻子帶上書信，和兒子化裝成難民逃往樅陽郡。同時把家裡的板車推到了栲栳峰進山入口藏了起來。然後又上到法龍觀。
陳洌躺在床上，急切道：“二位恩公，明日寅時（凌晨三點）就得走，不然被胡人發現就難辦了。”
了無道長點點頭，卻也猶豫道：“有道理，免得夜長夢多。只是你這身體……”
陳洌雖身體虛弱，但斬釘截鐵道：“必須走。”
了無道長也不再挽留，果斷道：“那我給你備些傷藥路上用。陳公子必將前途無量。”
陳洌真誠道：“多謝道長。”
第二天寅時剛到，衛常畏把陳洌背下了山，放在板車上，將陳洌推到藏馬地方，給一匹馬套上牛車的龍套，一匹馬系在板車後面以備不需，衛常畏不會騎馬。於是衛常畏就趕著馬車出了龍眠山，從此就踏進了戰場。
你還別說，這衛常畏似乎天生適合打仗，不僅驍勇善戰，還善於計謀戰法，其實就是在打獵過程中用的技巧，例如下個陷阱，橫個絆馬索，隱藏個軍隊，搞個襲擊等等效果還挺好。
陳洌一看這衛常畏當個侍衛可惜了，於是就讓他在軍中當了個校尉，從此衛常畏和他的名字一樣，一路開掛所向披靡，人稱“千斤擔”，一直幹到車騎將軍、驃騎將軍。
在衛常畏還是侍衛時候，有一次陳洌奪回彭城立足未穩，胡人又反殺過來，雙方實力懸殊，陳洌不得不棄城而逃，但逃跑方向的城門歷經戰亂，年久失修，城門突然要轟塌。在這危機時刻，衛常畏用自己的身體抵住城門，讓陳洌和士兵先行透過逃離。也是吉人自有天相，待