此時剛剛破曉，兀良哈賊眾剛剛醒來，驚疑不定，匆忙之間慌忙上馬備戰。
朱瞻基親自上馬，帶領騎兵分三路衝擊兀良哈，獨留趙輝坐鎮中軍。
說是中軍，其實只有二百火器兵、一百刀牌手、一百長槍手。
趙輝親眼看著朱瞻基這個皇帝打著黃龍旗衝入了敵營之中，不由得感慨萬千。
“不愧是是文皇帝選的好聖孫啊。”
朱瞻基一馬當先，連射三箭，連殺三人，侍從們士氣大振，跟著朱瞻基在敵營中奮勇衝殺起來。
兀良哈三衛以朵顏部為主力，所以也叫朵顏三衛。
朵顏部之前的首領左都督扎木孛羅永樂二十年時被趙輝、朱瞻基所殺，右都督脫魯忽察兒為掩護自己兒子，也被明軍陣斬。
脫魯忽察兒死後，由弟弟哈剌哈孫掌權，以脫魯忽察兒的兒子猛革賽為副。
猛革賽見明軍主將打著黃龍旗殺了過來，瞬間紅溫了，他知道黃龍旗是明朝皇帝專屬的旗幟，那年父親就是被還是皇孫的朱瞻基所殺，仇人見面分外眼紅。
猛革賽上馬，呼喊起幾個士卒，就奮不顧身朝著朱瞻基殺了過來。
朵顏士卒見猛革賽如此勇敢，也聚攏在他身後，反衝明軍騎兵。
朱瞻基在兀良哈營中衝殺了一陣，馬速漸漸降了下來，便率領兵馬又逐步退了出來，回到中軍本陣後，令戰馬緩緩踱步，稍後再行踏營。
而前鋒金忠與蔣信各自率領左右兩翼各一千騎兵反覆衝擊敵營，兀良哈計程車卒們有的還未起床，就被殺死在營帳中。
猛革賽見左右兩翼在明軍騎兵衝擊下大亂，心知不妙，必須有所應對，才能逆轉敗局，便提起近千兵馬，朝朱瞻基殺來。
他雖是蠻夷，也知道“擒賊先擒王”的道理，只要皇帝一死，明軍必然大敗。
朱瞻基便策馬殺出，與猛革賽戰在一處。
猛革賽滿懷殺父之仇，忘死拼殺，連殺明軍數人。朱瞻基的侍衛捨生忘死，搶在皇帝前頭，替皇帝擋下了不知多少明槍暗箭。
朱瞻基見猛革賽不可力敵，便撥馬迴轉，退至趙輝中軍身後，猛革賽以為明軍要敗，提兵殺來，直衝趙輝中軍。
猛革賽見明軍大軍嚴整，輕易衝不動，便讓騎兵用弓箭遠遠射去，希冀明軍能出現混亂。
兀良哈騎兵列隊，轟隆隆地朝著明軍中軍大陣衝來，為了保證破甲，他們得在明軍陣前四十步才能放箭。
戰馬叢集衝鋒氣勢驚人，隆隆的馬蹄聲如同滔天巨浪一般滾滾而來。
哪知到了七十步時，“轟隆轟隆”連續幾聲炮響——是明軍的二將軍炮開火了。
接著三將軍、四將軍炮次第開火，一直到五十步內，明軍的火銃也開火了，“噼噼啪啪”如同炒豆子一般的。
兀良哈騎兵如同炒豆子般倒下了上百人。
有十幾名騎兵僥倖衝過了火力網，到了明軍陣前，但見只有區區十幾騎衝了過來，後面的一大片人馬都倒了，頓時都懵了。
這還襲擾？襲擾個錘子。只有幾騎軟綿綿射了一箭，其餘人都打馬便走。
猛革賽又親自率軍衝鋒，又被明軍火器殺退，又被打死數十名士卒，連明軍的毛都沒摸到。
此時兀良哈的兩翼已經大潰，泰寧衛、福餘衛的部眾都已經卷鋪蓋跑路了，四散奔逃地人馬衝亂了還在抵抗的朵顏衛。
猛革賽心一狠，決定再衝一回，不成功則成仁！
“殺！”猛革賽孤注一擲集結了所有能集結的戰馬，朝著明軍衝了過來。
新列裝的宣德一式火繩槍比原先更加便捷了，槍機、火繩與火門蓋進行了聯動，扳動槍機，火門蓋開啟的同時，火繩往前湊到引火槽，火銃就能擊發。
這使得火銃手能保持更好的姿勢來握持火銃，提高射擊精準度。
“噼噼啪啪噼噼啪啪”，這是火銃的三段式齊射。
“轟隆轟隆”，這是火炮的輪番轟擊。
猛革賽只覺得耳旁不斷地有彈丸飛過的動靜，身前身後不斷有士卒和戰馬倒下。
他低下頭，抱著馬脖子猛衝。
終於，他們衝到了三十步！
猛革賽大吼一聲：“放箭！”
伸手掏出弓來，張弓搭箭，就要射擊。
這時明軍陣中“丟丟丟”地扔出來幾十個圓溜溜的玩意，明軍管它叫“鐵香瓜”。
那鐵香瓜“刺啦刺啦”地開始冒出煙來，原來火器廠沒能造