明末西法炮學著作凡六種，包括：
何良燾《祝融佐理》，天啟間成書，現存道光間抄本，約字。
孫元化《西法神機》，未定稿，編纂止於崇禎四年，現存光緒二十八年刻本，約字。
張燾、孫學詩《西洋火攻圖說》，天啟年間成書，現已佚。
何汝賓輯《兵錄·西洋火攻神器說》，現存崇禎元年刻本，約5800字。
韓霖《守圉全書》崇禎八年成書，現存崇禎十年刻本，共8卷，首末各1卷，被分成40冊予以儲存，是目前國內可以核實的較為完備的版本。
湯若望、焦勖《火攻挈要》，崇禎十六年成書，現存莫友芝跋清抄本，道光二十一年、二十七年刻本，約字。
其中後面的五本書都引用過《祝融佐理》的內容。
孫元化《西法神機》引用《祝融佐理》最多，
現存的《祝融佐理》70%的內容與現存的《西法神機》基本相同，約佔《西法神機》之半。
韓霖《守圉全書》卷首“採證書目”列有“《祝融佐理》何良燾”。
其卷2《設險篇》引用“築造衛城臺銃說”四百餘字，署名何良燾。
崇禎十一年成書的，範景文輯《戰守全書》，卷10《守部》載何良燾《銃臺說》兩千餘字。
湯若望、焦勖《火攻挈要自序》中評價《祝融佐理》說：
“其中法則規制，悉皆西洋正傳。”
既然西洋傳教士湯若望也是《火攻挈要》的作者之一，那麼這個評價應該是十分中肯的。
觀其現存文字，也不難發現其與西班牙炮學頗有淵源。
其中一些內容明顯是出自西班牙人柯拉多的《實用炮學手冊》和普拉多的《炮學指南》。
其實除了記錄西班牙炮學的精髓外，《火攻挈要》裡還有一些作者何良燾獨創的技術，
主要體現在鑄鐵炮技術之上。
歐洲生鐵冶煉工藝發展相對緩慢，生鐵鑄炮出現較晚。
16世紀中期，英國首先大量鑄造鐵炮。
17世紀20年代開始，西歐其它國家才開始陸續掌握鑄鐵炮技術。
中國生鐵冶煉技術傳統悠久，一旦與歐洲火炮設計理論結合，就催生出鐵炮鑄造行業。
明末清初各政權大量仿造紅夷大炮，就傳世實物而言，鑄鐵炮遠多於鑄銅炮。
英國以外的歐洲國家，特別是葡萄牙和西班牙的鑄鐵炮技術明顯是源自中國。
《祝融佐理》中還有結合鑄造、鍛造工藝的雙層鐵炮、鐵芯銅體炮技術，
為其它歐洲炮學著作及明朝西法炮學著作所未見，明顯是何良燾的獨創。
這類炮通常都是以鍛鐵為內層，鑄鐵或鑄銅為外層，巧妙地規避了當時鑄鐵炮容易炸膛的問題，極大提高了火炮的安全性，降低了生產成本。
由此可見《祝融佐理》的作者何良燾，是一位學貫中西，才智出眾的炮學大家。
然而與上述引用過《祝融佐理》內容的西法炮學著作的作者相比，
何良燾聲名並不顯著，流傳至今的生平事蹟也很稀少。
這可能是因為他不是科舉出身的緣故。
根據現代學者的考證，其生平事蹟大略如下：
何良燾，字烈候，浙江仁和人，天主教徒，
天啟間崇禎初，在澳門充任通譯，習得造銃、築臺之法。
崇禎八年在溫處巡道副使薛邦瑞麾下任軍前贊畫，於浙江沿海清剿海寇劉香的殘部。
薛邦瑞的敘功題稿中稱讚他“謀能料敵，計諳火攻。”
可見此人不但是個技術型人才，還有謀略，是個能當策士的人物。
崇禎十一年，在盧象升麾下為贊畫，駐防九邊重鎮中的宣府鎮和薊州鎮，專長為製造、使用西洋火器。
也許正是因為在澳門當過通譯，才使何良燾有機會接觸歐洲炮學的一手資料。
至於其他西法炮學的作者，更多的只能接觸二手資料。
這是何良燾與他們的本質區別。
令人遺憾的是，即使是跟隨過盧象升這樣的名將，何良燾的才能依然沒有得到充分的發揮。
否則在宣大和薊鎮那樣的九邊重鎮，就應該出現很多由他指導建造的稜堡，而不是隻有他參與鑄造的火炮。
所以對於何良燾，李國助志在必得。
因為李國助需要何良燾這樣的人才為永明