淮安王李神通所轄太行山東，梁州、邢州、趙州、洺州失守，另有幾個州主動歸降夏王竇建德。李神通退兵黎陽城，保護皇妹同安長公主。相州刺史呂珉戰亡，竇建德揮兵向南逼近黎陽。
黎陽總管李世積之前與竇建德關係較好，當年竇建德也向李世積大伓山倉借過糧。倆人地界相鄰多年，一直沒有發生衝突。如今可不一樣了，當年借糧給我的是徐懋功，而現在變成唐皇李淵的族人李世積。唐皇李淵到太行山東搶土地，李世積是李淵在山東的幫兇，應該圍而殲滅。
兵馬進入黎陽州境界，夏王竇建德轉念一想，我與當年的徐懋功交情蠻好的，都以仁義響譽山東，當下刀兵相見，真有點不仁不義。傳令遠離黎陽城三十里，改道南去滑州。
大伓山頂中軍亭，李世積閒坐深思。淮安王李神通於九月初率兵來黎陽城，至今兩個月了。
想起了去年這個時候歸唐改徐姓李，受皇詔【運糧以餉淮安王神通】。我作為李神通後勤軍保障供給一年了。每與李神通提及瓦崗寨初期戰略戰術。敵進，我退；退向兩翼到敵後去活動，吸引敵軍離開瓦崗老寨。敵退，我進；恢復原來的勢力範圍。與隋軍張須陀所部糾纏兩年，打了幾十仗，隋軍沒能進入瓦崗老寨一步。以機動兵力，遠襲敵後，轉移戰場目標，保護了瓦崗老寨男女老少。
淮安王李神通顯得不屑一顧說：“瓦崗寨初期小打小鬧，後來靠李密才壯大力量了。”
李世積每到深思軍政事務時刻，就會盛到頸脖子傷疤隱隱作痛。生死經歷證定，官場上說話只能點明為止，不能強行自己的成見。否則頸脖子刀疤會痛的？
郭孝恪來報告：“主公，下屬各縣已經將土地人口冊籍隱匿轉移。諜報訊息，竇建德領十萬人馬進軍河南，不日將到黎陽境界。不知淮安王如何應對？”
“淮安王的策略就是守，各個州府各自為戰，各自護境。唉，不在其位，不謀其政，方得自安。安排騎兵隊巡視邊界。”李世積隨即下山，去黎陽城內向同安長公主請安。
竇建德行軍，常分左、中、右三路。輜重車隊位於中央，步兵騎兵為左右路，與中路軍相隔二里多路。竇建德領一千騎兵隊先行，已過了黎陽城三十里地。
李世積的副將丘孝剛，領二百騎兵巡防邊界。丘孝剛驍勇善戰，馬術長槊武鬥功夫超群出眾。
正在巡邏的丘孝剛望到側前方旌旗招展。丘孝剛雙手按住馬鞍，腳踩雙蹬，身上一弓一躍，就站立在馬背上。居高眺望夏王騎著高頭大馬，位於兩列夏王大旗中間。近千騎兵護衛夏王竇建德緩緩而行。
丘孝剛回顧左右騎士，舉起拳頭說：“弟兄們，側前方旌旗下就是夏王竇建德。擒賊先擒王，弟兄們，敢不敢跟我衝進敵陣，擒拿夏王竇建德。敢不敢？”
作為偵騎不能大聲喧譁，眾人舉臂響應。丘孝剛一馬當先，挺槊直前。沒有軍旗招展，沒有進軍鼓聲，沒有吶喊聲。二百騎士悄然衝向夏王竇建德坐騎。
夏王竇建德正前方几裡外，有一個騎兵小隊探路。因為方向偏差，沒有發現斜前方的丘孝剛騎兵隊。夏王竇建德身邊的衛隊初始望到一隊騎兵，以為前方探路的騎兵回來了。
直到距離百多步，才辨別出不是自己的人。縱列行進的衛騎們來不及列隊出戰阻截，只有把夏王竇建德團團圍住，掩護夏王緩緩後撤，即時射出了一連串響箭。
丘孝剛率二百騎士橫衝直闖，把被動應戰的夏王衛隊一千騎兵殺得鬼哭神嚎。
二里外的左軍、右軍，聽到響箭聲，急急驅軍向前，左右合圍丘孝剛這二百騎士。飛箭齊發，丘孝剛落馬被斬。殘餘的騎兵衝出包圍圈，回黎陽城報信。
竇建德差一點被偷襲喪命。怒火中燒大罵：“好一個徐懋功！你改徐姓李，賊性不改。你不識好歹，想偷襲謀殺我的生命。我顧及朋友仁義，繞開黎陽不與你開戰。你不仁，我不義。給你點顏色看看，十萬大軍把小小黎陽城碾為平地。”
李世積得到訊息，丘孝剛陣亡，夏王竇建德回軍攻擊黎陽城。李世積嘆息：孝剛呀孝剛，千不該萬不該，行事莽撞丟了生命。
亡者已逝，在世人為生存而奮爭。李世積催馬離開倉城，瞬間來到黎陽城。向淮安王李神通稟報緊急軍情。
李神通說：“我失將丟兵，避強敵退軍到了黎陽城。這裡是你的轄地，由你決定戰守事宜。”
秘書丞魏徵說：“事已至此，怎麼樣用兵我無能為力。皇上給我使命是陪侍同安長公主，長公主無厄難我苟生，長公主遇難