管子曰：“修恭遜、敬愛、辭讓、除怨、無爭以相逆也，則不失於人矣。嘗試多怨爭利，相為不遜，則不得其身。大哉！恭遜敬愛之道。吉事可以入察，凶事可以居喪。大以理天下而不益也，小以治一人而不損也。嘗試往之中國、諸夏、蠻夷之國，以及禽獸昆蟲、皆待此而為治亂。澤之身則榮，去之身則辱。審行之身毋怠，雖夷貉之民，可化而使之愛。審去之身，雖兄弟父母，可化而使之惡。故之身者，使之愛惡；名者，使之榮辱。此其變名物也，如天如地，故先王曰道。”
管仲有病，桓公往問之曰：“仲父之病病矣，若不可諱而不起此病也，仲父亦將何以詔寡人？“管仲對曰：“微君之命臣也，故臣且謁之，雖然，君猶不能行也。”公曰：“仲父命寡人東，寡人東；令寡人西，寡人西。仲父之命於寡人，寡人敢不從乎？”管仲攝衣冠起，對曰：“臣願君之遠易牙、豎刁、堂巫、公子開方。夫易牙以調和事公，公曰：惟烝嬰兒之未嘗。於是烝其首子而獻之公。人情非不愛其子也，於子之不愛，將何有於公？公喜宮而妒，豎刁自刑而為公治內。人情非不愛其身也，於身之不愛，將何有於公？公子開方事公，十五年不歸視其親，齊衛之間，不容數日之行。於親之不愛，焉能有於公？臣聞之，務為不久，蓋虛不長。其生不長者，其死必不終。”桓公曰：“善。”管仲死，已葬。公憎四子者，廢之官。逐堂巫而苛病起兵，逐易牙而味不至，逐豎刁而宮中亂，逐公子開方而朝不治。桓公曰：“嗟！聖人固有悖乎！”乃復四子者。處期年，四子作難，圍公一室不得出。有一婦人、遂從竇入，得至公所。公曰：“吾飢而欲食，渴而欲飲，不可得，其故何也？”婦人對曰：“易牙、豎刁、堂巫、公子開方四人分齊國，塗十日不通矣。公子開方以書社七百下衛矣，食將不得矣。”公曰：“嗟茲乎！聖人之言長乎哉！死者無知則已，若有知，吾何面目以見仲父於地下！”乃援素幭以裹首而絕。死十一日，蟲出於戶，乃知桓公之死也。葬以楊門之扇。桓公之所以身死十一日，蟲出戶而不收者，以不終用賢也。
桓公、管仲、鮑叔牙、甯戚四人飲，飲酣，桓公謂鮑叔牙曰：“闔不起為寡人壽乎？“鮑叔牙奉杯而起曰：“使公毋忘出如莒時也，使管子毋忘束縛在魯也，使甯戚毋忘飯牛車下也。”桓公闢席再拜曰：“寡人與二大夫能無忘夫子之言，則國之社稷必不危矣。”
桓公問於管子曰：“寡人幼弱惛愚，不通諸侯四鄰之義，仲父不當盡語我昔者有道之君乎？吾亦鑑焉。”管子對曰：“夷吾之所能與所不能，盡在君所矣，君胡有辱令？”桓公又問曰：“仲父，寡人幼弱惛愚，不通四鄰諸侯之義，仲父不當盡告我昔者有道之君乎？吾亦鑑焉。”管子對曰：“夷吾聞之於徐伯曰，昔者有道之君，敬其山川、宗廟、社稷，及至先故之大臣，收聚以忠而大富之。固其武臣，宣用其力。聖人在前，貞廉在側，竟稱於義，上下皆飾。形正明察，四時不貸，民亦不憂，五穀蕃殖。外內均和，諸侯臣伏，國家安寧，不用兵革。受幣帛，以懷其德；昭受其令，以為法式。此亦可謂昔者有道之君也。”桓公曰：“善哉！”
桓公曰：“仲父既己語我昔者有道之君矣，不當盡語我昔者無道之君乎？吾亦鑑焉。”管子對曰：“今若君之美好而宣通也，既官職美道，又何以聞惡為？”桓公曰：“是何言邪？以繬緇緣繬，吾何以知其美也？以素緣素，吾何以知其善也？仲父已語我其善，而不語我其惡，吾豈知善之為善也？”管子對曰：“夷吾聞之徐伯曰，昔者無道之君，大其宮室，高其臺榭，良臣不使，讒賊是舍。有家不治，借人為圖，政令不善，墨墨若夜，闢若野獸，無所朝處，不修天道，不鑑四方，有家不治，闢若生狂，眾所怨詛，希不滅亡。進其諛優，繁其鐘鼓，流於博塞，戲其工瞽。誅其良臣，敖其婦女，撩獵畢弋，暴遇諸父，馳騁無度，戲樂笑語。式政既輮，刑罰則烈。內削其民，以為攻伐，闢猶漏釜，豈能無竭。此亦可謂昔者無道之君矣。”桓公曰：“善哉！”