軍建造了兩座建用於灘頭陣地的巨大的預製碼頭。每一座都和多佛爾港一樣大。其時，在英吉利海峽的另一邊，德軍正忙於加固由獨立小地堡、機槍網、大炮以及水雷和水下障礙物構成的〃大西洋壁壘〃。
隨著時間的流逝，當月光和潮汐允許盟軍橫渡英吉利海峽到歐洲大陸時，暴風雨卻來了，它好象要無限期地拖延這次遠征。盟軍最高指揮官艾森豪威爾將軍將遠征推遲了一天，然後決定於6月6日冒險發起進攻。幸運的是這時暴風雨有所減弱，不過，海上仍波浪滔天，許多士兵是在嚴重暈船的情況下到達對岸。巨大的艦隊由4，000艘商船和700艘軍艦組成。清晨6點30分登陸開始，到第一天結束時，已有326，000人和20，000艘船到達對岸。在奧馬哈和猶他灘頭髮生了劇烈的戰鬥，好幾個小時裡，整個遠征隊的命運處於危急關頭。對同盟國來說幸運的是，德國最高指揮部懷疑，諾曼底登陸只是佯攻，主攻會出現在加來，因為在那裡，英吉利海峽最窄。因此，德國人一直將裝甲部隊留作預備隊，直到最後才動用，但那時已為時太晚，不能擊退入侵者。到預定進攻發起日之後的第五天，灘頭陣地已出現在60哩長的戰線上。應該指出，盟軍從一開始就得到了法國地下游擊隊的寶貴援助，游擊隊炸燬了橋樑，切斷了通訊線路，弄翻了德軍列車。
盟軍作戰計劃通常認為是由蒙哥馬利制訂的，這一計劃要求左翼的英國和加拿大軍隊擊退德軍的主要進攻，而右翼訓練有素、機動靈活的美國軍隊則衝出據點�