好後，希望周恩來總理成為這裡的第一位客人。周恩來表示，只要中日之間締結了和平友好條約，他一定去。
鄧小平的到來，實現了周恩來總理的遺願。
第二天上午，日本首相福田赳夫在國賓館舉行盛大儀式，歡迎鄧小平一行。
上午9點半左右，身著深灰色中山裝的鄧小平和身著繡有金花的中式上衣的夫人卓琳，在佐藤的陪同下來到正門前廳，福田首相攜夫人親自來到這裡迎接鄧小平夫婦。雙方進行簡短的握手寒暄之後，鄧小平在福田首相的陪同下，檢閱了由100多名陸上自衛隊士兵組成的儀仗隊，樂隊高奏兩國國歌《義勇軍進行曲》和《君之代》。
內心充滿自信的鄧小平沉著穩健，不時向士兵們揮手。當走到兩國國旗前面的時候，鄧小平深深地向國旗鞠了一躬。接著，在《江戶日本橋》的樂曲聲中，鄧小平和福田首相各自向對方介紹了參加歡迎儀式的兩國官員和28個國家的駐日大使。日方根據中方的意見，在這次歡迎儀式上沒有邀請蘇聯大使波利揚斯基。
據說，連日來，日本的天氣一直是陰沉沉的，很難見到明媚的陽光。但在日方舉行完歡迎鄧小平的儀式後，天氣頓時晴朗，蔚藍的天空萬里無雲，金色的陽光灑滿大地。天氣的驟然變化，給鄧小平訪日增添了更加亮麗的色彩，令中日雙方平添了一份難得的欣喜，似乎讓人們感受到這天氣也成了中日友好光明前景的某種象徵。這正好如日本外相園田直對鄧小平訪日形容的：“您給我們帶來了豔陽天。”
10時左右，鄧小平在安倍官房長官的引導下，前往首相官邸，禮節性地拜會福田首相。
福田首相先在一樓的吸菸室接待了鄧小平副總理。
“昨晚休息得好嗎？”福田開口問道。
鄧小平爽快地回答說：“因為沒有時差，休息得很好，謝謝！”
兩人隨即並肩來到二樓的首相辦公室進行會談。
寒暄之後，鄧小平從口袋裡掏出一包他愛抽的“熊貓”牌香菸，從容地按中國的禮節遞給了在座的每人一支。這樣一來，會談的氣氛就立即變得輕鬆起來。
鄧小平深深地吸了一口煙後，深情地說：“幾年來一直希望有機會來東京訪問，這一天終於實現了。我十分高興，這次和首相第一次見面交換意見，可是相知已久。”
接著，他們共同回顧了《中日和平友好條約》簽訂的曲折經歷、波折和困難，並對此進行了高度評價。
福田說：“近一個世紀日中關係的不正常狀態終於宣告結束了。《中日和平友好條約》是為了建立日中兩國的永久和平友好關係，這是鄧小平副總理下決斷的結果。”
鄧小平說：“《中日和平友好條約》的簽訂，對中國，對日本，甚至對世界都是件大事。雖然有一部分人反對，但幾乎全體中國人民、全體日本人民都歡迎這個條約，因為條約反映了他們的願望。”
福田說：“在任何國家都一樣，作決斷時總是有人要反對的。在日本，有些持慎重態度的人直到最後才同意這個條約。雖然有些人反對，但多數日本人都表示歡迎和贊成。調查了一下世界輿論，世界各國除一小部分外，也都贊成這個條約。我看，《中日和平友好條約》是一個具有歷史意義的條約。”
“中國國內也一樣，政府當然沒有問題，人民也歡迎締結這個條約。少數人反對總是有的，一年半前還有‘四人幫’嘛。”鄧小平詼諧的話語，引得會場的人一片笑聲。“我覺得，《中日和平友好條約》不僅有利於中日兩國，也有利於亞洲和世界和平。”
福田說：“我們雖說是第一次見面，可是好像很久前就見過似的。日本有句俗語叫穿著浴衣進行會談，希望我們毫無拘束地隨便交換意見。”
當福田首相談到“自己只對戰前中國的情況熟悉，戰後由於種種情況和工作忙，沒有機會訪華，很希望有機會到中國訪問”的時候，鄧小平掐滅菸頭，側了一下身子，微笑著回答說：“我早就聽說，日本把坦率的會見叫作‘披浴巾’。本來我是想在會談時再說的，既然首相閣下提出來了，現在我就代表華國鋒主席和中國政府以及中國人民邀請首相去中國。任何方便的時候，都歡迎。也請園田外相和安倍官房長官隨時去。駐華大使佐藤先生，即使不邀請，也請您去。”
福田首相愉快地接受了鄧小平的邀請，說：“我一定要去中國訪問。”
說到鄧小平將要到日本關西訪問時，福田說：“那兒有很多從中國傳來的文化遺物，有些已經在中國失傳了。”