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在接見日本友人時，鄧小平還提出了“雙方均不干涉內政”的問題，進一步鼓勵園田外相赴華訪問，以完成締約的最後準備工作。
鄧小平對園田說：“中日建交稍晚了一些，但建交後的兩國關係發展不算慢。條約談判的步伐本來還可以快些，已經耽誤了一些時間，現在要把時間趕回來。條約的中心內容實際上就是反霸。反霸不針對第三國，但誰搞霸權就反對誰。蘇聯反對這一條，正是暴露了他自己。在當今國際形勢下，我們需要日本幫助，日本也需要中國的某些幫助。中日之間不是沒有任何問題。例如釣魚島問題、大陸架問題。這樣的問題，現在不要牽進去，可以擺在一邊，以後從容討論。”
在鄧小平“求大同，存小異，尋求更多共同點，尋求更多的相互合作、幫助和配合的途徑”的靈活的外交方針指導下，經過會談，雙方就和平友好條約取得一致，促使了《中日和平友好條約》於1978年8月12日在北京簽訂。
1978年8月12日下午7時許，中日和平友好條約簽字儀式在北京人民大會堂安徽廳舉行。大廳正面豎立著一架巨大的屏風，上面的圖案畫的是安徽省佛子嶺水庫的攔洪大壩。屏風前面擺著覆蓋有綠色桌布的長方形條桌。桌子中央插著中日兩國國旗。中華人民共和國外交部部長黃華和日本外相園田直分別在桌子的兩側就座，在兩份分別用日文和中文書寫的條約文字上簽字後互相交換條約文字。鄧小平出席了這個簽字儀式。
當時福田首相在官邸的電視機前收看了簽字儀式的情景。據說，他坐的那把椅子，正是6年前的1972年2月21日佐藤首相懷著酸溜溜的心情觀看尼克松訪華場面時坐的那把椅子。時過境遷，物在人易。此時的福田又是什麼樣的一種心境呢？看完簽字儀式後，福田站起身來對記者感嘆地說：“木橋變成了鐵橋，今後運東西方便多了。”
而對《中日和平友好條約》的簽訂，日本輿論的反應也非常積極。《產經新聞》認為：“福田首相和政府有關當局在談判中全力以赴、頑強拼博。對此，應給予高度評價。”
而此時距第一次談判的1975年，已經整整過去了4年。
□日本外相園田直突然打破慣例，疾步登上飛機奔入機艙迎接鄧小平，並說：“您給我們帶來了豔陽天。”
□福田首相連聲稱讚鄧小平是“超人”，並不無得意地對鄧小平說：“我的名字就取自《詩經》，也可以說是中國的名字。”鄧小平說：“從漢字可知，兩國的友誼是悠久的。”
中國領導人第一次訪日，從表面上看上去是參加互換《中日和平友好條約》的批准書。而實際上，互換批准書這件事情在鄧小平訪日這個舉動上已經成了一個並不十分重要的事務。日本方面絲毫不敢怠慢，處處都把鄧小平當作中國最重要的領導人來接待。
1978年10月的東京，秋高氣爽，楓葉流丹。
22日，一架尾翼上漆著中國紅五角星的軍用三叉戟徐徐降落日本羽田機場。這是中國領導人第一次訪問日本。
停機坪上站滿了歡迎的人群和兒童。他們揮舞著中日兩國國旗，高喊著：“熱烈歡迎！”
早早等候在停機坪上的日本外相園田直，當飛機懸梯剛剛放下，就打破慣例突然改變在舷梯下迎接中國客人的迎賓計劃，在禮賓官員猝不及防毫無準備的情況下，疾步登上飛機奔入機艙迎接客人的到來。
這位中國客人就是中華人民共和國副總理鄧小平。
在機艙裡，滿面笑容的鄧小平沒等園田直開口，就握著他的手說：“我還是來了嘛！”
園田直笑著激動地說：“你給我們帶來了難得的豔陽天！”
與鄧小平隨行的有夫人卓琳、外交部部長黃華和夫人何理良、外交部副部長韓念龍、中日友好協會會長廖承志和夫人經普椿。
鄧小平在園田直外相的陪同下走下飛機的舷梯時，機場鳴禮炮19響。在隆隆的禮炮聲中，鄧小平向歡迎的人群揮手致意，並與迎接的日本官員一一握手。之後，在園田直外相和日方駐華大使佐藤正二的陪同下乘車前往日本國賓館赤坂賓館。
本文前面已經說過，赤坂賓館是日本天皇的離宮，從1968年開始按照法國巴黎的凡爾賽宮進行改建，作為日本的國賓館，專門接待來訪的各國元首或者政府首腦，直到1974年完工。1972年9月，在中國的釣魚臺國賓館，日本前首相田中角榮在中國參加日中邦交正常化談判時曾表示，等這一國賓館改建