這時候，後金軍又衝上來，在爭奪吉林崖中，朝鮮的火銃手多數陣亡，明軍也陣亡好幾千人，戰鬥力進一步減弱了。
三月初一日，東路劉挺軍雖於二月二十五日出寬甸，但因在涼馬佃會朝鮮軍，尚在馬家口一帶行進中。
北路馬林軍二月二十九日出鐵嶺，由於道路被後金砍樹堵塞，行軍受到阻滯，尚在途中。
南路李如柏軍，在三月初一日這一天，剛剛出了清河、鴉鶻關，且行動遲緩，意在拖延行軍時間。
只有養勇喜功的杜松孤軍突出，日夜兼行，夜涉渾河時，被分兵為二——一部在薩爾滸山下紮營；親自帶領另一部，突圍後攻打吉林崖。
也是三月一日這一天，四大貝勒、各大臣們都集中在努爾哈赤的大衙門裡，聽著明軍各路兵馬行軍情況的報告，以及社松軍戰鬥情況的介紹。努爾哈赤向大家說：“明朝經略楊鎬是一個徒有虛名的人物。他對朕的大金國，兵分四路，分進合擊。朕堅持一個原則——攥成一個拳頭，去迎擊來勢洶洶的明軍。首先，朕並沒有分散兵力，去四面出擊。而是集中兵力，圍殲杜松軍。”
講到這裡，努爾哈赤停了下來，看了看大家，又接著說道：“前天，咱們撒下了一面天羅地網，杜松這條大魚，因為他爭功心切，日趨百里，已經鑽到那天羅地網裡了。現在，已經到該收網的時刻了。”
努爾哈赤講到這裡，遂命令大貝勒代善率領眾貝勒，各位大臣和城中兵西征，去接應渾河岸邊包圍杜松兵馬的後金兵將。
努爾哈赤看得清楚，明軍雖然四路進攻；實際上，杜松一路為進軍主力。社松又是明軍中的有名將領，努爾哈赤一向敬畏杜總兵，口稱“太師”。
過去杜松守陝西時，曾與胡人交鋒一百餘戰，無不克捷，使敵人聞風喪膽，都喊他“杜太師”。卻沒有人喊他的名字。
一次，杜松奉皇帝詔還回京時，經過潞河。有個朋友說道：“聽說杜將軍身上傷疤多得像疹字一般，能否一看？”
杜松一聽，不覺大聲笑著，脫去衣衫，光著脊背讓大家看，果真如此，全身傷疤壘迭，一個連著一個，人們看了，不禁流下淚來。
杜松哈哈笑著，說道：“俺杜松不識字，但是不像一些讀書人那樣怕死！”
萬曆四十三年（公元1615年）三月，努爾哈赤最後一次往北京“朝貢”路過山海關時，曾受到杜松的熱情招待。二人酒後，杜松曾帶領努爾哈赤登上山海關城樓，背倚萬里長城，面對大海洶湧澎湃的潮水，發思古之幽情。二人談得非常投契，至今回憶起來，還歷歷在目。如今兩個人兵戈相見，已成戰場上的對手了。想到此，努爾哈赤不禁嗟嘆幾聲。
卻說後金國大貝勒代善、二貝勒阿敏、三貝勒莽古爾泰、四貝勒皇太極帶領八旗兵馬。以迅雷不及掩耳之勢，趕到戰場時，杜松正在率兵爭奪吉林崖界藩山城，甚想控制那制高點。兩方戰鬥激烈。
由於後金軍居高臨下，佔據著有利地勢，明朝軍隊死傷慘重，朝鮮王國的火銃手，幾乎全部戰死了。杜松處在欲攻而不能得，想退也不可能的境地。
正在此時，四大貝勒立刻召開戰地會議，討論後決定先攻吉林崖。便立即派兵一千人登山，協助山上守軍向下衝擊。又派右翼四旗兵，配合山上兵夾攻杜松軍，以左翼四旗監視薩爾滸軍大營。
在這關鍵時刻，努爾哈赤親自率領後繼部隊匆匆趕到。他了解情況以後，向眾貝勒說道：“你們這種打法，固然能削弱敵方兵力，但打的是消耗戰，所花時間也很長，一旦明軍再有援軍趕到，咱們將處於不利地位。何況，這一仗打下去，並不能動搖明朝軍隊的根本，更不能亂其軍心。因此，必須改變攻擊方向，更換戰略部署。”
努爾哈赤說到這裡，停下來看看大家，然後才說道：“現在讓右翼二旗兵，增援左翼四旗兵，先將薩爾滸大營攻破，將其吃掉。這樣，吉林崖下的杜松軍，自然喪膽。”
努爾哈赤說到這裡，皇太極接著說道：“攻破薩爾滸營之後，再讓右翼兩白旗軍監視吉林崖的杜松的兵馬，待吉林崖上兵馬衝下之時，再前後夾擊。就可以活捉杜鬆了。”
俗話說：“生薑還是老的辣。”努爾哈赤在這關鍵時刻，作出這一有著決定戰爭命運的重大決策，加速了兩部戰場的作戰程序。
這時候，努爾哈赤親自率領不少於六旗的精銳兵馬，約四萬五千人；當時明朝的薩爾滸大營僅有一萬五千人左右，集中兩倍以上的優勢兵力，進行圍攻。因此，後金軍隊掌握了戰爭的主動權。