漢簡中曾現過檢驗已受損傷的弩的強度的記錄，其中十石弩又稱為大黃弩、黃肩弩或大黃力弩，強度最大。參據《夢溪筆談》所記的宋朝一種蹶張的“偏架弩”估算，漢朝強弩的射程可達4oo米左右。漢朝名將李廣於公元前121年與匈奴作戰時，在眾寡懸殊的情況下，以大黃弩射殺對方將領而扭轉戰局。漢朝郡國還組成了以弩手為主的步兵兵團“材官”，其指揮員的官號有的就稱“強弩將軍”。
由於弩的射比較費時，而且持弩計程車兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩護下編成“上弩”、“進弩”、“弩”等組，輪番連續射。在“守隘塞口”中，更能揮其威力。至南北朝以後騎兵大規模縱橫馳騁之時，由於強弩不便在馬背上使用，遂逐漸衰落。明朝以後，由於火器迅展，弩不再受重視。《天工開物》中甚至認為弩是“守營兵器，不利行陣”。
到了十六國南北朝時期騎兵在戰場上稱雄，弩不便於騎兵在馬上使用，而且當時講究使用重甲騎兵，所以進一步向威力強，射程遠，使用機械力量的床弩展。到宋朝時為了對抗北方遊牧民族的騎兵，宋軍大量的使用弓弩手作戰，弩成為北宋步兵的主要武器。宋軍除了單兵使用的神臂弩，宋軍著重製造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆＋寸子弩等。
明代又有人將以改良為諸葛弩，但實際上這種弩的射程極短且威力低落，未曾實際用於戰場上。隨著火器的應用，弩漸漸衰落。在中國到清朝年間，軍隊已經不再使用弩作為戰鬥武器了。
雖然古代的中國人便已開始使用弩，不過公元9oo年的歐洲似乎是自行創造出弩。它的射程不錯，威力則過弓，但需要花費較多的時間來作射擊準備，平均每一個弩兵可以在一分鐘內作出兩次射擊。
傳統的武器裝備在現代反恐中也可揮不可替代的作用。反恐隊員手持強力弩弓已經站在人體靶位的前方，一聲令下，將每個靶位上分別代表頭部和心臟的氣球立即擊碎。據瞭解，反恐突擊隊員使用的強力弩弓可穿透15厘米厚的樹木，主要用於隱蔽突擊作戰、解救人質，是特戰隊員有效的攻擊性武器
劍：劍產生於商代，至今已有三千多年的歷史，特別是戰國、秦漢戰爭史中，劍是步騎兵的重要武器。三國以後，劍退出了實戰，逐漸由技擊兵器演化為人們強身健體的器械。人們不斷總結研究，創立了運劍之術，劍術也慢慢形成許多門戶派別，各有所長，異彩紛呈，套路有太極劍、武當劍、醉劍、崑崙劍、七星劍、峨嵋劍、對練劍等。新中國成立以後，劍被列為武術競賽專案。現代武術用劍的長度，規定為以運動員反手直臂持劍，劍尖達於耳垂為準。劍不開刃。劍的部位包括有：劍身、劍尖、劍鋒、劍末、劍脊、劍刃、劍格、劍柄、劍、劍鞘和穗。七星劍古代名劍。劍身近柄處飾有北斗七星文，故名。子午鴛鴦劍劍長三尺，劍身為扁平狀，下部寬一寸半，上部寬八寸，劍身兩側為向上傾斜的尖劍，渾體如鋸條，二劍之劍尖形式不一，一為半圓環形，如月牙狀，月牙尖向外；另一雖也為月牙狀，但其中部有一突出槍刺狀槍頭，劍把為扁平形，上扎布帶，劍把上有圓盤鐵護手，劍把一側有月牙形護手刀，薄而鋒利，劍把末有雙稜形狀槍刺，此器四面有刃，甚是鋒利。龍泉劍古代名劍，亦稱”龍淵劍”。出自河南西平縣。取當地龍泉水淬劍而得名。逸龍劍劍身有龍形圖案，因而得名。無劍穗，其劍術套路的主要擊法劈、刺、扎、撩、點、崩、擊、截、抹等。
雙劍：雙兵器之一，兩劍合攏似一劍，雙劍的劍格（護手盤）各為一半，對合的一面為平面，使兩劍合為一體。劍身與單劍不同之處為單劍兩面有脊，而雙劍僅一面有脊，對合面為平面，兩劍柄分別各配一根單劍穗。雙劍同歸一鞘。少林子母鴛鴦劍少林雙兵器之一。全長三尺，為歷代少林僧徒習武防身之用。龍鳳雙劍雙兵器之一。浙江龍泉出此劍，在兩劍有脊的一面分別配有龍（為右手所使之劍）、鳳（為左手所使之劍）圖案。兩劍柄各配一根雙劍單穗，雙劍同入一鞘。雌雄劍古代雙兵之劍。舞練技法與其他雙劍同。但制此劍之材料甚是高階。雌劍為左手使，雄劍乃右手使。拂塵劍古代異樣雙兵之一，為道家所使之兵械。由一把拂塵與一把單劍組成。
軟劍：軟器械的種類很多，有些由於歷史的變遷，逐漸難使世人所見，下面介紹兩種鮮為人知的鏈子劍和劍鞭。鏈子劍明、清時代的一種軟兵械。用一根長鐵鏈將兩把短劍相聯，使用時能尾相呼應。劍鞭軟兵械的一種，由一把短劍與一根鐵鏈相連線。劍長為3尺，有尖，兩面有刃。鏈長為4尺，尾端一節連