而自懸，如鳥一樣展翅而伸腿，這是為了長壽的需要，是導引鍛鍊、保養身體，象彭祖長壽的這一類人的愛好。在三國時華陀所傳之五禽戲，即屬中華道家之導引法。
吐納，指吸進清炁，而撥出濁氣。“吹噓呼吸，吐故納新。”意思是說：用呼吸之法，吐出濁氣，而吸人清炁。這就是中華道家修煉的調息之法。後文築基煉炁之吐納法，即淵源於此。
聽息，又稱“聽炁”。指靜中用炁聽呼吸，以凝神合道。“無聽之以耳，而聽之以心；無聽之以心，而聽之以炁。”意思是說，不要用耳朵去聽呼吸，要用心去聽呼吸；又不要用心去聽呼吸，要用炁去聽呼吸。因為這時心與炁打成一片，心已在炁中了，所以不用心聽而用炁聽。這種方法，也是中華道家調息入靜的一種。聽息法的目的，最後是要達到無心而聽炁；世俗流傳的數息法，最後還是有心在數息。比較而言，用“聽息法”比用“數息法”，更為容易入靜，而且入靜的層次更深。
指內呼吸功深，而達於踵。“古之真人，其寢不夢，其覺無憂，其食不甘，其息深深。真人之息以踵，眾人之息以喉。”意思是說：古代修道的人，他們睡覺不會做夢，他們醒來不會憂愁，他們吃東西不求厚滋味，他們的呼吸很深很深。有道之人的呼吸，可以由內直接到達腳後跟；平常之人的呼吸，只能夠由外到達於咽喉。這是修道人所用的內呼吸，與平常人所用的肺呼吸，決不相同。一般人用深呼吸，炁機最多隻能到達丹田；而有道真人的呼吸，卻可以直接到達足後跟，可見古代修煉的真人，已經具備很深的修煉功夫。
守靜，即收心求靜以守之。“歸根日靜，靜日覆命。”意思是說：歸到生命的根本，就是人靜，入靜之後，生命可以得到回覆。成為後世中華道家修煉學的重要義理。正所謂：“求道之法靜為根。”
存想，又稱存思、存神。即內聚精神，不使外遊。“存謂存我之神，想謂想我之身。”存想的意思，原來是存想