頗得朝中大臣擁護，另外一個是康氏所生李芳碩，別看年紀不大，頗得父王喜愛，康氏早有謀奪王位之心，暗中聯絡了不少人手，夾縫裡生存，這種滋味必然不好受。
李芳果返回船艙躲避風雨，身後那人看看天上烏雲，不由得嘆口氣，恰如此時朝鮮的局勢一樣，戰亂頻繁，難得的安定，如果處理不好，又將陷入滅頂之災。
此時朝鮮的王是李成桂，這人極為了得，自幼愛好打獵，武藝高強。二十二歲那年，高麗恭王利用中國爆發元末農民起義的機會，發兵北拓領土，吾魯思不花成為了高麗的內應，協助高麗軍隊攻佔元朝雙城總管府。
此後李成桂與其父歸順高麗，成為高麗將領。吾魯思不花歸附高麗後，恢復高麗名李子春，官至榮祿大夫判將作監事、朔方道萬戶兼兵馬使。
高麗末年，戰亂連連，此時正是李成桂賺取政治資本的時機。
公元1361年九月，禿魯江萬戶樸儀反叛，官軍平叛不力潰敗。此時，李成桂官居通議大夫東北面上萬戶、金吾上將軍，以一千五百的兵力大破叛軍初戰告捷。這是李成桂出仕以來的首次戰功。
公元1362年正月，高麗參知政事安佑與上將軍李芳實回師二十萬攻擊西京紅巾軍。李成桂本次領兵二千人參戰，由東大門奮勇進擊，率先等城，又立大功一件，從此威名日著。
此後，李成桂不斷建立武功，公元1362年2月、7月李成桂任東北面兵馬使擊敗元朝軍閥納哈出。公元1364年擊敗依附元朝的高麗反叛者崔儒，同年2月、侵入和寧（今咸鏡南道永興、現今的金野郡）以北討伐女真。公元1370年以騎兵五千步兵一萬自東北面渡鴨綠江攻打東寧府。北元東寧府同知李吾魯帖木兒逃往於羅山城。
李成桂一度到達遼陽。僅以身免的納哈出稱李成桂“年少而用兵如神，真天才也，將任大事於爾國矣。”憑藉戰功顯赫，李成桂得寵於高麗恭王，官至密直副使，進階奉翊大夫，賜端誠亮節翊戴功臣之號。逐漸替代了權臣李仁任，與崔瑩、曹敏修掌握實權。
公元1377年，李成桂在智異山殲滅倭寇名聲大震、同年8月在西海道（黃海道）一帯大破倭寇。公元1380年倭寇500只船侵入雲峰（今韓國全羅北道南原郡），佔領引月驛，高麗敗北，駐紮在當地的將軍陣亡。李成桂被任命總指揮官擊敗倭寇首領阿只拔都（荒山戰鬥）。
公元1382年，明朝命北元降將胡拔都深入到東女真地區，招撫當地的女真人等。翌年八月，胡拔都又率部進抵端州，女真首領金同不花降附，高麗命令其大將李成桂率兵出擊，雙方戰于吉州，女真敗退。
李成桂透過一系列重大戰績取得很高的威望，他也與鄭道傳、趙浚、尹紹宗等新興士大夫勢力聯手，抵制高麗王室和崔瑩代表的權門世族的舊勢力。
公元1388年，明朝在原雙城總管府之地設定鐵嶺衛，移文告知高麗。高麗國王王禑、門下侍中崔瑩密議進攻遼東，守門下侍中李成桂反對無效。是年四月，王禑派左軍都統使曹敏修、右軍都統使李成桂出兵攻遼。五月，李成桂渡過鴨綠江後，發覺行軍困難、糧餉不濟，上書要求班師，王禑不聽。於是李成桂勸服曹敏修，果斷在威化島回軍，返回開京（今朝鮮開城），流放崔瑩，此後掌握高麗政權。六月，王禑退位，其子王昌即位，以李成桂為東北面朔方、江陵道都統使，賜忠勤亮節宣威同德安社功臣之號。
王禑意圖復辟，事敗，李成桂以明朝稱王昌非恭愍王之後而不許入朝為藉口，廢王昌為庶人，改立高麗宗室王瑤，是為恭讓王。王禑流放江陵，王昌流放江華，十二月被殺。恭讓王只是李成桂的一個傀儡，他以李成桂為奮忠定難匡復燮理佐命功臣，封爵和寧君、開國忠義伯，食邑一千戶，食實封三百戶，田二百結、奴婢二十口，稱中興功臣，父母妻封爵，子孫蔭職。
效忠高麗王朝的大臣鄭夢周被李成桂之子李芳遠刺殺，自此李成桂篡國的最後一道障礙被剷除。公元1392年七月十二日，右侍中裴克廉等脅迫恭愍王妃廢黜恭讓王。七月十七日丙申，在右侍中裴克廉、判三司事趙浚、奉化郡忠義君鄭道傳、同知密直司事南誾等親信的勸進下，李成桂在開京壽昌宮即位，開創了朝鮮王朝五百年的基業。
公元1394年四月，李成桂為免除後患，遣中樞院副使鄭南晉、刑曹議郎鹹傅霖絞死恭讓王及其二子。分遣刑曹典書尹邦慶、大將軍吳蒙乙至江華島，刑曹典書孫興宗、僉節制沈孝生至巨濟島，將囚禁在兩處的高麗宗室全部誅滅。結果，高麗宗室為