發的，但那劉澤清、劉良佐和黃得功的部下似乎是得到了什麼暗示似的，千方百計的拖時間，先是藉口棉衣不足，待給他們足夠的棉衣後，又藉口火器太少，要朝廷補發，而且一定要新式的燧發槍，其部下的驕兵悍將更是以此四出搗亂，硬要將手中的火繩槍與鎮虜軍的燧發槍換，為此雙方已發生了幾此衝突，還未上戰場，鎮虜軍就出現了傷亡，林清華好說歹說才將士兵們的怒氣壓下。其實林清華、史可法他們看得很清楚，二劉和黃都是藉此儲存實力，要不是皇帝嚴旨切責，只怕他們壓根兒就不會派人來。與起形成鮮明對比的是高傑，他雖然原是李自成的部下，但投降明朝後一直忠心耿耿，他自己的兵馬不到五萬人，但朝廷下旨後卻立刻派來了兩萬人馬，而且均是精兵，不像另三人，全是老弱兵痞，不過這揚州是他的地盤，怕被別人搶去的心理恐怕也是有的。
想到這裡，林清華說道：“我以為必須立即出兵，正所謂‘兵貴神速’，趁著清軍無暇南顧之機果斷北進，不僅能出其不意，而且能打他個措手不及，此時出擊還能得到北方義軍的支援，若再這麼耽擱下去，不僅北伐的訊息會走漏，讓清軍有所準備，而且義軍也可能失敗，到時清軍就能騰出手來專心對付大明瞭。”
見到三人哼哼咭咭，似乎還想找託詞，林清華斷然說道：“本侯有御賜金鐧，就帶在身邊，誰若是違抗軍令的話，本侯定會打得他後悔做人！”說完便吩咐一名親兵去營帳中取金鐧。
三人見到林清華髮怒，雖嘴上還硬，但心裡卻完全虛了，來之前自己的主將曾吩咐能拖就拖，實在拖不了就聽令而行，但要儘量儲存實力，看來現在只能聽令了。於是三人嘟噥了一番後，便站起來說道：“末將遵命便是。”此時林清華的親兵將金鐧拿來，林清華拿起揮了揮，三人只覺頭皮一麻，均不自覺的想起來，前一陣子內官監的小高太監就是被此金鐧打得滿臉是包，整整三天不敢出來見人，還好自己識時務，要不然要的受了。
看到大家都統一了思想，史可法便道：“既如此，那本督師就決定，現在各回各營，明日一早，誓師北伐！還望諸君戮力以赴，共保大明江山！”諸將領命而去。
大明中興元年正月初四，寒風凜冽，揚州城外一座臨時搭起的點將臺上，史可法手捧聖旨，向諸將宣讀聖旨，再次強調眾人要團結一心，共赴國難。在祭拜了天地之後，史可法便率領著十五萬大軍浩浩蕩蕩向著淮北進發。大軍順著大運河一路北進，以鎮虜軍和平虜軍為先鋒，鎮虜軍在東，平虜軍在西，兩軍齊頭並進；緊隨其後的是王之綱的兩萬人馬，為中軍，史可法就在其中；最後面的是負責殿後的周奇勳、馬華和趙琿的六萬人馬；另外還有一萬人的水軍，由水師總兵吳志葵率領，押運著大量糧草從大運河向北航行，為了保護糧草的安全，史可法特命周奇勳率部緊跟。
林清華將鎮虜軍分為左右兩路，左路為步兵，右路為騎兵，其中步兵又分為前、中、後三軍，他率領中軍居中聯絡指揮，前軍由陳唯一指揮，後軍由洪熙官和方世玉指揮，騎兵由四大金剛指揮，除了掩護步兵的側翼外，騎兵還負責偵察與聯絡。炮兵部隊就在中軍，為了加快炮兵的行進速度，林清華特意做了一批兩輪掛車，將炮車與掛車連線在一起，就組成了一個四輪車組，十門重炮由六匹馬拖拽，其他的炮則由雙馬拖拽，掛車上除了裝著彈藥之外，還可供炮兵乘坐，這樣一來，炮兵就不會拖步兵的後腿了。雖然平虜軍的裝備沒有鎮虜軍的好，但由於平虜軍的大炮特別是重炮很少，因而兩軍的行進速度相差並不多，兩軍相隔著百里遙相呼應。
就在明軍向北挺進的時候，多爾袞也沒閒著，自從三天前接到派往江南的細作的報告，說明軍在揚州集結，似有北伐之意後，他就召來眾臣商議。由於此時清軍的精銳部隊正在向潼關集結，準備消滅李自成，而在直隸、山東河南西部的只有不到兩萬八旗兵，剩下的全是投降的漢軍，因而其所面臨的形勢還是十分危急的，況且山東、直隸義軍蜂起，一時難以剿滅，更增添了多爾袞的憂慮。
來的人中以旗人居多，只有少數幾個漢官，而且多是已當了多年奴僕的老臣。漢官多主張將精銳從西邊調回來，先將明軍擊退，然後再滅李自成，但滿官不同意這種做法，他們認為明軍戰鬥力差，現有的兩萬八旗軍加上漢軍就能把明軍擊退，用不著調兵支援。兩派觀點互不相讓，最後還是多爾袞決定雙管齊下，一邊令多鐸率領五萬精銳滿蒙騎兵日夜兼程趕往曲阜，一邊令山東巡撫方大猷將全部人馬集中起來，然後也開赴曲阜，準備迎擊明軍，並且任命王文奎為保定巡撫