的最初形制很簡單，過去一般的火槍是用竹筒或紙筒裝上火藥然後綁縛在長槍頭近處，交鋒時點燃火藥引信，既可燒人又可刺人。這種原始火槍從嚴格意義上講，還是一種冷兵器。而陳規發明的“火槍”與眾不同，它是用粗而長的竹筒做槍管，裡面裝火藥。臨陣交鋒時，點燃火線，火藥燃放從槍管口噴射出火焰，以燒灼敵兵。這種火槍須兩人抬放，陳規在德安守禦戰中，曾用長竹竿火槍20餘條射擊從橋上攻城的敵兵，這在當時可算是火力兇猛，敵兵難以衝破這道火牆。
宋人和金人使用的管形火器，主要是這類火槍，金人又稱之為“飛火槍”。
這種管形火器還只能噴射火焰，管內直接裝填火藥，射出去的火焰，殺傷作用小，燒灼範圍有限，與裝填彈丸的槍炮相比大為遜色。但在當時條件下，比過去利用外力投擲的火器又是一大進步。它有效地使用了火藥迅速燃燒時產生的大量氣體，使槍筒內壓力驟然增加，把火焰噴射出去。
到1259年，壽春府（今安徽壽縣）創制了我國最早的，可發射“子窠”
的突火槍。這種槍是在火槍的基礎上改進而成的，也是用巨竹做槍管，管內填充火藥和“子窠”，燃放時，噴射火焰的同時射出“子窠”，所謂“子窠”
是用瓷片、碎鐵子、石子之類的東西填充的彈窩，這便是後來管形火器發射彈丸的前身。那時的“突火槍”已經具備了射擊性火器的三個基本要素——身管、火藥和子彈。這比陳規使用的“火槍”又前進了一大步，突火槍是世界上最早出現的射擊性火器。它的射程增大，響聲如雷，遠聞150餘步。後來蒙古軍也仿造突火槍的樣式，製成竹火筒。在西征中，這種新式火器立下了赫赫戰功。
竹、木製的火槍、火筒由於槍身脆弱，容易被火藥燒燬或炸裂，而且射程短，威力小，不能耐久使用，所以到13世紀末和14世紀初，正式出現了金屬製的管形火器。我國至今發現最早的金屬管形火器是1332年鑄造的一尊銅火銃，現儲存在北京中國歷史博物館內。這支銅火銃口徑為10。6厘米，長37厘米，重約14公斤，銃身鑄有銘文“綏遠討寇軍”。這支銅火銃也是目前世界上發現最早的一支銅火銃，它比歐洲最早的青銅槍還要早半個多世紀。目前歐洲人所發現的最早的一支槍是1861年在瑞典羅蘇爾特發掘出來的一種用青銅鑄造的小型瓶狀筒槍，現儲存在斯德哥爾摩的瑞典國立歷史博物館中。這支瓶形槍長只有30厘米，鑄造於14世紀後半葉。
目前我國還儲存著一支較早的金屬火槍是1351年製造的銅銃。這支銅銃的口徑為3厘米，長44厘米，重4。25公斤，銃身上有“射穿百孔，聲振九天”的銘文，是當時步騎兵用於衝鋒陷陣時的火器。這種火器份量較輕，形體短小，便於攜帶。1355年，朱元璋駐軍和州（今安徽和縣）時，有一個焦玉的人獻給朱元璋幾十支火龍槍。朱元璋命大將軍徐達試放，“火龍槍”發射起來“勢若飛龍，洞透層革”，果然威力很大。朱元璋當時高興地說：“此槍取天下如反掌，功成當封大將軍。”於是留焦玉在軍中監造火器。明初軍中各種銅火銃，多是由焦玉研究試製的。
我國古代兵器中槍、炮的區分不明確，起初也沒有一定的制式和標準。
從北宋到明代，對於拋石機、槍、炮和燃燒性火器，爆炸性火器，在概念上也沒有明確的區分，所以歸類中有不少概念交叉情況。比如拋石機叫“砲”，後來的炸彈、地雷、水雷也叫“炮”。金屬管形火器出現後，口徑大的叫炮、筒、銃；口徑小的叫槍，有的也稱筒或銃。明代兵書中說：“大者發用車，
次及小者用架、用樁、用託，大利於守，小利於戰。”由此看來，古人造槍是用於步兵、騎兵攜帶作戰，要求短小輕便，造炮則用於守城攻堅，大型炮得用車載船運或修築固定的炮臺，威力大火勢猛，足以攻克堡壘，抵禦對方的攻擊。這種大與小的區分，基本確定了後來的槍與炮的不同發展方向。
我國管形火器發展的特點是：火炮的身管由小到大，由到長形爆炸彈。火槍的身管由短到長，口徑由大到小，重量由重到輕，槍形由直槍把到曲槍把。槍和炮又都從沒有瞄準具發展到有瞄準具。總之，到了19世紀中葉，槍和炮仍然停留在前裝、滑膛、用火繩點火的階段。為了便於兵器研究，兵器專家們將古代火器中口徑大的，形體重的，步、騎兵不便持放的都歸入炮類；將口徑小，份量輕，步騎兵可以手持操縱的管形火器都歸入槍類。
明代中葉以後，各種火槍種類日益繁多。從構造上，明