3月22日，聯軍士兵終於從海天相接的地平線上看到了希望，那是由朝鮮水陸兵馬大元帥李舜臣率領的艦隊，由四十五艘護航龜船和一百五十艘各色民船組成，緊急前來救援被困的友軍。
在仁川泥濘的海灘上，明軍的最高指揮員們渾身裹滿塵土血汙，以這種極不體面的方式與友軍而且是附庸國的統帥會面。如此細節令中華帝國未來的無數修史者們為之憤怒不已，認為李如松的驕傲自大令帝國丟盡了顏面，對此遼東李家受到什麼處罰都不為過。
然而當時李舜臣在李如松面前卻並沒有流露出任何不恰當的表情，他好言安慰這位年輕的敗軍之帥，為朝鮮軍隊的配合不力以及情報上的失誤表示歉意，還堅持要向帝國首相上書解釋。最後，兩人談到了目前的嚴峻形勢，以及要將五千軍民安全撤離所面臨的困難。
仁川是漢城的西邊海上門戶，但卻並不是一個適合大規模軍事行動的重要軍港。大明海潮水巨大的落差不但迫使艦隊在潮汐線上疲於奔命，更造就了一片寬達五十里鋪滿腐臭爛泥令大軍行動不便的灘塗。由於以上原因，幾千人登船逃離將是個艱鉅而漫長的過程。在此期間，如果日軍趁機攻擊的話，由於防守力量的逐漸薄弱，留在最後計程車兵往往不是被敵人衝破防線就是自行潰散湧向艦隊逃生。無論是哪一種情況發生，己方都可能會承受巨大的損失。
“元帥請放心，我會讓最精銳的部隊守在最後。”李如松對著李舜臣的疑問這樣回答