慢了少許，在劉憲軍的牽制下夏侯淵部雖然渡過了函谷關，卻始終不能甩開膀子大步向洛陽趕去。就在兩軍默默唧唧中，豫州劉備軍終於騰出了手來了——李嚴、劉封督兵四萬攻克虎牢關，大軍直取洛陽。
程昱手中兵力嚴重不足，虎牢關的浴血廝殺劉備軍固然損失慘重，曹軍也是流乾了血，他急忙收攏了軒轅關等處的守軍，兵力也依舊不足萬人。這點人馬根本就守不住龐大的洛陽城。且更重要的是，這不足萬人的兵馬還個個低迷不堪，軍心動盪，士氣低沉的厲害。
李嚴、劉封接下來一戰而克洛陽，七十多歲的程昱連同兒子程武一併戰死在城中的巷戰之中。
洛陽的失陷可以說是斷決了夏侯淵、徐晃軍的最後一絲保全的機會。雖然他們進入洛陽之後，收攏到了一些從洛陽流散出來的殘兵，還從谷城、新縣等地他們收集到了部分糧草，可那些糧草只不過是杯水車薪，根本就撐不了幾天。想要活命就必須拼死從劉備軍重圍中殺出一條血路，殺出豫州，殺到兗州去。
夏侯淵、徐晃等十分明白這一點。於是乎，兩軍在洛陽西南郊就不期而遇了，一場大戰就此展開
“贏定了”劉憲微笑。
張飛親率的五千重甲騎兵就像是一柄無比鋒銳的尖刀，輕而易舉的就刺穿了徐晃帶領的前軍。隨後一萬北地弓騎和七萬大軍的湧上，令曹軍兩萬前軍當即潰散，而左右兩翼也同時敗退中……
“刀槍不入”的重甲騎兵，那無與倫比的衝擊力讓面對他們的兩萬曹軍丟魂喪膽。任徐晃百般努力也無濟於事，何況連他自己都有些心神恍惚。
夏侯淵坐鎮中軍，掌有三萬軍力。五千重甲騎兵殺破那兩萬曹軍前軍之後，自身的損失極小，在張飛的帶領下這五千軍兵鋒不僅未見挫落，反而是愈發的勇猛起來。
這些重甲騎兵不是第一次上戰場，卻是第一次以重甲騎兵的身份上戰場。雖然都知道披甲上馬之後衝擊力很厲害，可畢竟沒有親身體驗過，現在……不同了。
那勢如破竹擋者披靡的無敵氣勢令每一名重騎軍士都陶醉其中
無所畏懼不要說眼前只有三萬曹軍，就是有十萬、二十萬，他們也敢照衝不誤。
三尖兩刃刀高高舉起，應著天空的烈日閃耀出奪目的光芒。嘴角掛著淡然的微笑，劉憲下達了全軍衝鋒的號令。
一個時辰後，曹軍全軍崩潰……
八萬餘曹軍戰死當場者有近三萬，被俘四萬餘，殘部四散逃離。軍中副將徐晃戰死於亂軍之中，主將夏侯淵攜子夏侯霸領殘騎兩千餘騎東遁。於兩日後被圍剿在邙山之中……
至此河洛之役宣告結束，以劉備軍的全面獲勝而告終。
在此戰役中，劉備軍前後出兵過四十萬，歷時半年有餘，終是獲得了戰役的勝利，開啟了進軍中原的通道……
再是一年的金秋九月，劉備於長安正式登基稱帝。改元章武元年，依舊國號“漢”，定都長安。立妃糜夫人為皇后，追諡甘夫人為“昭烈皇后”。立長子劉禪為太子；封次子劉永為周王，三子劉理為梁王。關羽、張飛為國公，諸葛亮、龐統、趙雲等自下一百三十餘人封侯，另大小文武皆有封賞。
劉憲功勳卓著，臣子之中幾乎為最，又兼是漢室宗親，是以勳爵最高，受封齊王。
其兄劉昭、劉弘，沾他的光，也因為他們自身在許都攻城戰中立下了點微末之功，同時封侯。算上荊州的劉基三兄弟，東萊劉氏門第大興，可添為——後漢第一勳貴。
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章武元年十月，江東孫權稱帝，改年號黃龍，國號大吳。追尊父親破虜將軍孫堅為武烈皇帝，母親吳氏為武烈皇后，兄長孫策為長沙桓王。
立長子孫登為皇太子，顧雍為丞相，陸遜為上將軍，諸葛謹為大將軍。定都建業。
章武二年，曹魏大將軍夏侯惇病逝。
章武三年，曹操病逝，太子曹丕繼位。趁曹魏國器動盪，漢軍大舉東征，大戰三月克復兗州。
十月，攸侯黃忠病逝。
章武五年，曹魏重將張遼、樂進相繼病逝。漢軍二十萬，舉重兵於幷州，血戰半年，終收復幷州。
同年，荊州漢軍與江東吳軍大戰於三江口。荊州水軍再次慘敗，五萬水軍折損過半。
章武七年，漢定安將軍夷陵侯孟達克吳軍於南海郡，完收交州。
章武十年，劉備病逝，太子劉禪繼位。改元建興。
建興二年初，鎮國公關羽病逝，同年五月定國公張飛病逝