糾很欣賞他，便請他做自己的謀士，負責出出點子什麼的。同時，鮑叔牙也被公子小白看中，拜他為軍師。
小白和糾是親兄弟，鮑叔牙和管仲又是〃鐵瓷〃。按理說這樣兩隊組合之間的關係應該很融洽，來來往往就像走親戚探親朋一樣。可是，小白和糾都是齊僖公的兒子。身為皇家子弟，最大的利益衝突便是王位的爭奪。當時，他們倆還有一個大哥哥叫諸兒。齊僖公死後，諸兒理所當然地繼承了王位，號為齊襄公。這在《史記·齊太公世家》中有所記載。
這位齊襄公可不是一盞省油的燈。有一次，魯桓公帶著老婆出使齊國，想要增進齊魯兩國人民之間的友誼。誰想齊襄公那麼沒有德行，竟然和魯桓公的老婆通姦，而且事情還敗露了，桓公很生氣。魯夫人很擔心，便向襄公求救。襄公設計把魯桓公給殺了。都說朋友妻不可欺，他不僅欺了，還把朋友給殺了，簡直天理難容。
小白和糾都為大哥的行為感到羞恥，也恐魯國為了那個不要臉的魯夫人殺將過來。城門失火，殃及池魚就不好了，於是都逃了。原來他們倆在別國都有親戚。公子小白的母親是衛君的女兒，但由於衛國離齊國太遠，所以小白就同鮑叔牙跑到齊國的南鄰莒國去躲避。而公子糾的母親是魯君的女兒，於是他與管仲就逃到了魯國。
沒過多久，他們的大哥齊襄公終於因為自己那下三濫的德性而惹惱了許多人，最後死在了那些人的�