陸賈這次出使南越，趙佗對他格外看重，相待有加禮。
陸賈還朝時，趙佗“因賈獻文帝白璧一雙，翠鳥千、犀角十、紫貝五百、桂蠢一器、生翠四十雙、孔雀二雙”等嶺南地區的特產。趙佗一次上貢，即達1000多件物品、珍禽，可見趙佗與漢友好是誠心實意的。
陸賈勝利地完成了使命回到長安，向文帝詳細彙報了出使經過，文帝十分滿意，設宴慶賀陸賈的第二次出使安撫取得了圓滿成功，達到了使趙佗再次對漢稱臣的目的。由此開始南越國與漢恢復了以前的關係，完全實現了雙方關係的和好，趙佗對漢稱臣，行諸侯之職，時時遣使人貢。
文帝在位期間，宮室、苑囿、車騎、服御，無所增益。死前遺詔：“厚葬以破業，重服以傷生，吾甚不取。”要求喪事從簡，“出臨三日，皆釋服”，“治霸陵，皆瓦器，不得以金、銀、銅、錫為飾，因山為藏，不復起墳”。
漢文帝劉恆是以勤儉節約著稱的皇帝。他開創了被後人稱為“文景之治”盛世的先河。
文帝劉恆於後元七年（公元前157年）六月，崩於長安未央宮。在位24年，死時年僅46歲。葬於陝西霸陵，廟號太宗，溢日孝文皇帝。
孝文皇帝劉恆駕崩後，由子劉啟即皇帝位。劉啟生於惠帝七年（公元前188年），母竇氏。文帝在代地所生三子皆早死，文帝前元元年（公元前179年），以現子劉啟居長，劉啟又純厚慈仁，遂立為太子。即位後是為孝景皇帝。
劉啟繼位後大赦天下，啟用申屠嘉與周勃之子周亞夫為左右垂相，景帝承文帝節儉之風，繼續採取與民休養生息政策。他把文帝的“三十稅一”正式定為朝廷法令，搖役也由一年服一月改為三年而一事。重農抑商，興修水利，發展農業生產，減輕刑罰，為黎民百姓所擁戴。
自高祖劉邦到景帝劉啟，歷經的餘年治理，已是天下太平，家富衣足，太倉之粟充溢露積，京師之錢累鉅萬而不可計，居官者世代相傳以為姓號。歷史上把文帝劉恆與景帝劉啟兩帝共治的4O年稱為西漢著名的盛世兆年“文景之治”。
景帝后元三年（公元前141年）正月，劉啟晏駕於長安未央宮內。在位17年，崩時年僅48歲。二月，葬於陽陵，溢日孝景皇帝。
南天支柱轟然倒塌
繼景帝之後，年僅16歲的劉徹於景帝后元三年正月即皇帝位，這便是歷史上著名的一代雄主漢武帝。劉徹於景帝前元元年（公元前156年）生，是景帝劉啟的第9個兒子，母王氏。公元前153年封為膠東王，公元前150年四月，劉徹7歲時立為皇太子。
劉徹登位的翌年，定年號為建元，中國封建時代帝王年號由此開始。
武帝劉徹建元四年（公元前137年），南越王趙佗不疾而樂終，享年101歲，成為迄今為止中國封建帝王中惟一的一位大壽者。
趙佗自秦始皇時代率軍入嶺南起，到漢武帝劉徹建元四年莞i在前後總計即餘年的漫長曆程中，稱王稱帝達60餘載，在這個特殊的歷史時期內，趙佗以自己的仁德、寬厚之心和滿腔熱情，一統了嶺南，締造了南越國，使南越各族人民擺脫了刀耕火種原始的生產方式，向中原社會發展水平推進。經過半個多世紀的努力奮鬥，使嶺南百姓富庶，國泰民安，成為一撐華夏大地的南天支柱。
南越王趙佗仙逝後，長孫太子趙胡繼王位。他與丞相呂嘉，為其祖父趙佗舉行了自立國以來規模最大的國葬。國中所分封的王侯、朝臣、將士、郡縣之吏以及黎民百姓，紛紛從南越的四面八方趕至京都番禺，為其弔唁，連都城郊外十幾裡的村寨都住滿了前來弔唁和送葬的人群。南越之地，可謂家家弔唁，人人萬分悲痛。
發葬這天，南越國中所有鼓號齊鳴，送葬之車駕、人役綿延數十里之遙。趙胡按祖父趙佗遺囑，將其葬于都城番禺城外，南自雞籠崗，北至天井，連岡接嶺的群山之中。為了使祖父趙倫永遠安逸、靜靜長眠於黃泉之下，趙胡安葬祖父趙佗遺體時，多置疑家。發葬的靈車從番禺都城四個城門同時出來，四具棺樞皆一模一樣，下葬時又棺棚無定處。除垂相呂嘉和趙胡等少數幾人外，其他人全然不知南越王趙佗棺樞的真正下葬之處。
在南越國民眾與朝臣官員及趙佗家人送葬的號晦大坳之中，垂相呂嘉是最年老的朝臣。他披麻戴孝，被兩個家人攙扶著，曾幾度哭得昏死過去。呂嘉昔日只是越族的一個少年，但他自幼聰慧好學，辦事機靈，漸成大器。趙佗憐其才，拜呂嘉為軍師，立國後又拜他為南越國的承相。呂嘉