為他有象猿猴一樣在樹上攀援飛躍的本領，來去無蹤；同時他徒手格鬥的武功也很好，人們根本無法捕捉他。有一次他被派去偵察住在某城堡中的一個將軍，偷聽到將軍和一位大臣的密談。可當他離開城堡時被守衛發現，他立即躍上城牆，巧妙地避開了追趕的人，但當他跳落花園時，踩上了一隻暗設的捕熊鋼夾，將他的腿緊緊夾住。這時將軍手下的衛士圍了上來，猿飛見狀，一刀將夾住的腿砍斷，單腳逃了很長一段距離。可終因失血過多，難以支援。猿飛見衛士越來越近，知道自己沒有希望逃脫，便索性站定、大聲辱罵了追趕他的衛士，用劍毀掉自己的面容，使人無法辨認，然後揮劍砍斷自己的的脖子。一個聞名遐邇的忍者就這樣可悲地結束了自己的一生。
在島原起義中，天草四郎和幕府軍隊之間的戰爭在某種程度上面幾乎就是日本忍者和武士之間的一場大對決，結果雖然以幕府的全面勝利而告終，但是忍者的可怕也給幕府留下了深刻的印象，所以從此以後，�