塘島西側纏戰了半天，每當王之仁想要離開戰場去趕去岑港時，他便上去糾纏，而當王之仁發怒要和他作戰時，又開始逃跑。時不時的還強佔上風頭，給王之仁艦隊一擊。
王之仁被糾纏的疲憊不堪，卻又無法擺脫。就在雙方糾纏之際，茅十八率領艦隊趕到戰場，從背後給予王之仁一擊。
茅十八和司馬南海戰的風格完全不一樣，率隊猛攻猛打，完全不顧傷亡。率領三十多艘帆船，直接衝到了王之仁的艦隊之中，司馬南也反身配合，向著王之仁艦隊展開了攻擊。
茅十八和司馬南艦隊加起來共有帆船六十多艘，其中三桅大船十三艘。而王之仁則有帆船百艘，三桅大船近二十艘，其中更有一艘四桅鉅艦。
若只論戰船，岱山軍和定海軍還是差了一截。可是若論士兵的素質，則正好顛倒過來。
岱山軍水軍士兵都是漁民和海盜出身，這些人兇悍無比慣於海戰，又被岱山軍訓練了數月，在配合方面更勝往日。
反觀定海軍，其水軍士兵一兩個月也不訓練一次，軍官吃空餉剋扣錢糧，很多士兵吃飯都吃不飽，更不要說戰鬥力了。
一開始，定海軍還能靠著數量優勢和岱山軍打的勢均力敵。
可當戰事進入慘烈的相持之時，很多定海軍再也頂不住了。岱山軍士兵悍不畏死，更有讓人膽寒的火攻戰術。
無數的火罐被拋到定海軍帆船甲板上，定海軍士卒忙於滅火之際，岱山軍士兵便用飛爪抓住定海軍帆船，跳幫過來進行接舷戰。
定海軍士兵被岱山軍士兵勇猛的衝擊打的潰不成軍，很多士兵驚慌的跳入海中。
戰鬥從傍晚打到晚上，有二十艘定海軍帆船被燒掉，十五艘帆船被俘虜。
茅十八的旗艦“飛魚號”一開始就瞄上了王之仁的四桅帆船，衝破十幾只帆船的攔截，駛近了四桅帆船。
在“飛魚號”上有十二門火炮，其火力要比四桅帆船還強。
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