待所，來不及進屋，就在院子裡向十三兵團領導人傳達了在北京研究的作戰方案。
10月19日傍晚，安東地區冷風夾雜著細雨。彭德懷在江畔與前來送行的高崗和志願軍領導人匆匆握手告別。說話間，司機踩開了油門，隨行參謀楊鳳安和警衛員郭洪光、黃有煥都上了車。彭德懷躍進車內，吼了一聲：“開車！”汽車衝上鴨綠江大橋。這時北風大作，雨雪交加，夜幕籠罩了鴨綠江兩岸的山河大地。經過整整10天分秒必爭的工作，彭德懷來不及換上人民軍將軍服，仍身著從西安穿來的舊粗呢子黃軍裝，就乘車離開了祖國。在吉普車後面，只一輛裝電臺的卡車緊緊跟隨。
汽車進入朝鮮國土，彭德懷突然命令司機停車，將頭伸出車外，默默向大橋北方瞭望片刻。他是想再望一眼祖國的大好河山呢，還是望一眼這隨時可能遭敵機炸燬的鴨綠江鐵橋呢？或是瞭望即將跨江而過的志願軍先頭部隊呢？他沒說一句話，即將車門關好，命令司機：“開車！”他是率先踏上朝鮮前線的志願軍成員，也是親手揭開“抗美援朝，保家衛國”戰幕的志願軍統帥。從此，志願軍軍歌“雄赳赳，氣昂昂，跨過鴨綠江”響遍了全中國。
汽車在雨雪中抵達朝鮮邊境城市新義州，因敵機空襲，市區一片黑暗，沒有行人。汽