完成戰鬥任務”！全軍振奮，鬥志昂揚。向鍾松師展開猛烈衝殺。
胡宗南接到鍾松的呼救電報，即令劉裁增援。又急電一二三旅旅長劉子奇：“固守待援，將派飛機參加戰鬥。”劉裁也致電鍾松：“已令五十五旅就近來援，主力繼後即到。”但是劉裁所率主力被我第三縱隊及綏德分割槽的四、六團奮力阻擊，難以前進。連他的警衛部隊也一度被衝散。直到黃昏前，距離鍾松的陣地還有30多里。孤軍突進的整編三十六師，如今只能孤軍作垂死掙扎了。驕橫一時的鐘松，盼援軍無望，暴跳如雷。眼看形勢急轉直下，陣地相繼丟失，電臺亦被擊毀，各方聯絡斷絕，便和一六五旅旅長李日基等換衣化裝，乘黑夜逃跑。野戰軍經過激戰，當天黃昏殲滅了整編三十六師師部及兩個旅，共6000餘人，俘旅長劉子奇。
沙家店戰役粉碎了敵人對陝北的重點進攻，化險為夷，是扭轉西北戰局的關鍵一仗。彭德懷說：這“是陝北戰局的轉折點”，“基本上改變了敵我形勢”。西北戰場由被動轉入主動，野戰軍開始轉入內線反攻。敵人則開始走下坡路。整個陝北軍事形勢為之改觀。中共中央高度評價沙家店戰役的影響，說：“經此一戰，局勢即可改變，利於陳（賡）謝（富治）南進。”22日，陳謝集團相機強渡黃河，挺進豫西，轉戰豫陝鄂邊地區。
8月23日，彭德懷在前東原召開旅以上幹部會。毛澤東、周恩來、任弼時等中央領導人親臨會場，向指戰員們祝賀勝利。毛澤東在會上說：沙家店這一仗確實打得好，對西北戰局有決定意義，最困難的時期已經過去了。用我們湖南話來說，陝北戰爭已經過坳了。他稱讚說：側水側敵本是兵家所忌，而我們的彭老總指揮的西北野戰軍英勇奮戰，在短短一天時間裡，就取得了空前的勝利。毛澤東講話後，彭德懷站起來說：“毛主席講過坳了，這是對我們的鼓勵。我們要真正過坳，還要多打幾個勝仗。”24日，毛澤東致電賀龍和習仲勳：昨日我到前委參加會議，彭及各縱首長對於繼續在現地區殲敵信心甚高，部隊士氣高漲，均願先在現地殲敵，然後南下。該電要求賀、習派幾批得力人員大力動員糧食，以完成作戰計劃。
8月26日，綏德以北敵軍主力開始南撤。彭德懷指揮西北野戰軍乘機“擊其惰歸”，於9月中旬進行了岔口、關莊追擊戰，殲敵4000餘人，遲滯了敵軍行動，使敵人迅速抽兵東顧潼關、豫西的計劃流產，策應了陳謝集團在豫西的作戰。
西北野戰軍組建時，陝甘寧邊區的警備第一旅、第三旅編為地方部隊。在王世泰率領下於關中分割槽開展游擊戰爭，襲擊公路運輸，牽制敵軍兵力，配合主力作戰。根據中央軍委指示，9月，以陝甘寧邊區的地方部隊警一旅、警三旅和騎兵第六師組成第四縱隊，王世泰任縱隊司令員兼政委，閻揆要任副司令員兼參謀長。10月11日，又將教導旅、新四旅組成第六縱隊，由羅元發任司令員，徐立清任政治委員，張賢約任副司令員。至此，西北野戰軍發展為5個縱隊、10個旅另1個騎兵師，共7萬多人。胡宗南部主力於9月20日撤到延安地區，而作為延安外圍據點的綏德、子長、清澗至延長的100多公里交通線上，只有廖昂率整編七十六師師部、第二十四旅及一六五旅殘部等不足兩個旅的兵力擔任守備。黃龍山區僅有6個團的兵力分散防守。中央軍委在9月22日和23日，連續電示西北野戰軍主力暫留內線，肅清清澗、子長、延川、延長之敵，籌集糧草並準備打援。根據軍委指示和陝北糧食極端困難的情況，彭德懷決定野戰軍各部內、外線配合作戰，先攻延川、延長，同時準備打援，得手後再攻清澗、子長（瓦窯堡）。一個月後打出去。24日，彭德懷令王震率第二縱隊由甘（泉）、富（縣）、洛（川） 線節節擊敵，逐漸轉向關中，與王世泰第四縱隊靠攏，進行外線作戰。第二、第四縱隊會合後組成外線兵團，統歸王震指揮，開闢黃龍山區工作。這個部署既可以適時轉向外線，解決糧食困難，又能迷惑敵人，使胡宗南部誤認為西北野戰軍主力南進，而分散其主力，有利於野戰軍在內線各個殲滅延安以北孤立據點之敵。10月 1日，第三縱隊及教導旅攻克延長、延川兩城，全殲守敵。第一縱隊攻佔清澗城南之三十里鋪，割斷清澗、子長、綏德守敵與延安之敵的聯絡，創造了圍攻清澗的有利條件。清澗城位於延安、綏德之間九里山以南，是北上綏德、榆林，南下延安、西安的交通要衝。清澗河夾城東西，在城南匯合向東南流。城西的筆架山與城東北部的制高點隔河相望，構成東、西屏障，地形險要。廖昂軍侵佔清澗後，在城周大修碉堡，以交通