衙在北宋享有相當可觀的待遇，“其任之也重，則其待之也亦不輕”，＇5＇（續集卷44）是當時北宋朝野上下的共識，如宋太祖朝就是：“封父祖，蔭妻子；榮名崇品，悉以與之”。＇6＇（卷8）神宗亦批曰：“殿前、馬、步軍三帥，朝廷待遇，禮繼二府，事體至重。”＇7＇（卷274）所謂“待之也亦不輕”、“事體至重”，除三衙為北宋“武臣極任”，地位居武將之外，具體說來還大致有以下各種名目：
俸祿優厚
武臣俸祿之厚本屬北宋俸祿制度的特點，如時人張演有云：“宋朝之待武臣也，厚其祿而薄其禮。”＇5＇（後集卷21）三衙作為“武臣極任”，當然更為突出，像仁宗朝御史中丞賈昌朝在分析外戚等“恩幸子弟”垂涎三衙職位的原因時就說：“其志不過利轉遷之，俸賜之厚耳。”＇7＇（卷138）事實也就是如此。
恩蔭妻子
恩蔭，又稱“任子”、“門蔭”、“世賞”，是指朝廷根據官員職、階高低而授給其子孫或親屬以官銜或差遣的制度。北宋恩蔭之濫是空前的，僅名目就分為郊祀、聖節（皇帝生日）、官員致仕、官員申報遺表和臨時性恩典五大類。從真宗朝開始，北宋恩蔭制度趨向固定化，規定：文官自侍御史知雜事以上，每年蔭補一人；從帶職員外郎以上，每三年蔭補一人；武臣從橫行以上，每年蔭補一人；自諸司副使以上，每三年蔭補一人＇8＇（p64o）三衙除依例享受上述待遇之外，還有所謂“初除管軍恩例”。以位至節度使的殿前都、副指揮使為例，一是加封母、妻，“母封郡太夫人，妻封郡夫人”。＇9＇（卷中）二是補親子或孫一人為閤職。如神宗元豐元年十月四日，以左侍禁賈裕為閤門祗候，“先是，賈逵以經畫鄜”延邊事得子祐閤門祗候，後除殿前副都指揮使，以例乞除裕閤職，詔止遷一官。至是，逵再乞。上批：‘裕元合與閤職，以遣逵經畫邊事，特推恩，今逵所乞，乃除殿帥恩例，可依所奏。’”＇4＇（職官三二之五）又如高宗紹興元年十月二十二日，“樞密院言郭仲荀乞初除官軍恩例，吏部擬申當得閤職”。閤職，乃當時易於升遷的美職，時人至有所謂“寵在閤職”之說。故宋高宗在批准郭氏乞初除三衙恩例後，即有“祖宗待三衙之厚如此”＇4＇（職官三二之九）的慨嘆。三衙其他管軍的恩例要略低於殿前都、副指揮使，但亦相當優厚，故真宗朝馮守信為三衙，“其弟嘗欲上其子為守信子，以取高蔭”。＇7＇（卷95）此外，因職在親近，三衙還有時常於皇帝面前請求親屬恩澤的便利條件，仁宗時不得不下詔，要求“官軍臣僚非乾元節及大禮，不得非次陳乞親屬恩澤”。＇7＇（卷136）
上殿奏事
仁宗朝規定：“詔殿前、馬、步軍，今後所奏本司公事，除系常程依舊例轉奏外，如有非泛擘劃，急公事，在後殿祗應，便令免杖子，窄衣上殿；若非本司公事，別陳利見，即關報閤門，依例上殿，更不旋取旨。”＇7＇（卷156）。
回朝賜宴
自真宗朝開始，三衙回朝朝見皇帝例得賜宴，據《長編》卷84記載：“鎮定路都部署、步軍副都指揮使、振武節度使王能來朝。故事，節帥陛見必賜宴，掌兵者則不及。至是，特令用藩臣例。有司言能既赴坐，而殿前、馬軍帥曹璨等皆當侍立，品秩非便。乃詔璨等悉與坐，自是掌兵者率以為例。”
揖見宰相
北宋宰相位高權重，儀制煊赫，三衙見宰相，須執禮甚恭，《文獻通考》卷58《職官十二》引沈括《筆談》曰：“三衙內中見宰執，皆橫杖於文德殿後，立廊階下唱喏；宰相出，立階揖之。外遇從官於通衢，皆避焉。此禮久廢，惟內中橫杖之禮，至今不廢。”但宰相也要以禮相還，如仁宗朝王曾為相，“殿前副都指揮使、振武節度使楊崇勳嘗詣中書白事，屬微雨新霽，崇勳穿泥鞹直登階，曾頷之，不以常禮延坐”。＇7＇（卷1o3）楊崇勳雖不得預坐，但從此事可以看出在“常禮”即通常情況下宰相是要給三衙設坐的。
————————
明朝兵制
中國明朝（1368～1644）改革元朝軍事制度，創立了獨具特色的衛所制：皇帝獨攬軍事大權，全國要地設立衛所，軍丁世代相繼，給養仰賴屯田。此制在維護明朝君主**主義中央集權的統治中揮了巨大的作用。
軍隊的統轄與衛所制
朱元璋統一全國後，採納劉基建議；立軍衛法，在全國建立衛所；控扼要害。中央設大都督府。洪武十三年（138o）改為五軍（即中、左、右、