舉行和談，規定了中俄兩國的東段邊界，從法律上劃定了以額爾古納河、格爾畢齊河和外興安嶺為界，整個外興安嶺以南、黑龍江和烏蘇里江流域（包括庫頁島）都是中國的領土。這就是著名的《尼布楚條約》。這是中國歷史上同外國簽訂的第一個平等條約，表明康熙帝獨立自主外交的勝利。
三徵噶爾丹
沙俄政府在雅克薩失敗以後，並不甘心，就在尼布楚條約簽訂的第二年，又唆使準噶爾部（蒙古族的一支）的首領噶爾丹進攻漠北蒙古。
那時候，蒙古族分為漠南蒙古、漠北蒙古和漠西蒙古三個部分。除了漠南蒙古早已歸屬清朝外，其他兩部也都臣服了清朝。準噶爾是漠西蒙古的一支，本來在伊犁一帶過遊牧生活。自從噶爾丹統治準噶爾部以後，他野心勃勃，先兼併了漠西蒙古的其他部落，又向東進攻漠北蒙古。漠北蒙古抵抗一陣失敗了，幾十萬的漠北蒙古人逃到漠南，請求清朝政府保護。康熙帝派使者到噶爾丹那裡，叫他把侵佔的地方還給漠北蒙古。噶爾丹自以為有沙俄撐腰，十分驕橫，不但不肯退兵，還以追擊漠北蒙古為名，大舉進犯漠南。
康熙帝召集大臣宣佈他決定親征噶爾丹。他認為噶爾丹氣勢洶洶，野心不小，既然打進來，非反擊不可。1690年，康熙帝分兵兩路：左路由撫遠大將軍福全率領，出古