西門孝最終同意了跟隨誠信漁業公司前往奈米布沙漠沿海捕魚的計劃，不過他們尚需等待一段時日才能出發。
蓋因海軍護航船隊前幾天抵達南非，將大圓港的物資儲備幾乎一掃而空（想想看，六七十艘船、五千餘海陸人員長達數月的食水需求），目前其他鄉鎮正組織人手往這邊輸送麵粉、高粱、魚乾、醃肉、牛羊、蔬菜、瓜果、酒等補給品，朱誠東他們的船需一次性補足兩三個月的補給品才能出海前往奈米布沙漠近海，因此尚需等一等。
1661年9月10日，就在西門漁業公司、誠信漁業公司七八艘漁船、加工船，順著世界四大上升流——意味著近海營養物質多，漁業資源豐富——之一的本格拉寒流北上後，由謝漢三少校指揮的第一混成營也從安哥拉返回了河中港。
此次北上作戰，或許是因為沒有像樣對手的緣故，這支精銳的陸軍部隊在作戰中表現出色，斃傷俘敵軍數百人的同時，自身傷亡只有寥寥數十人，由此可見戰鬥的輕鬆與兒戲程度。不過，戰鬥中第一混成營沒受什麼太大的損失，但安哥拉溼熱的氣候、未經開發的蠻荒環境以及無處不在的蚊蟲，卻給他們造成了數百人次的因病減員，損失可謂不小。
因此，謝漢三在與新庫爾蘭方面交涉後，果斷地將本格拉、羅安達的防務移交給了他們和黑八旗，然後自己率部堅決地返回了南非——他們其實可以早一點回來的，但因為風向不利，只能等機帆船來接，這浪費了不少時間。
回到南非後，謝漢三以第一混成營營長的身份，給軍部寫信，要求他們從該營兵源地東方縣送一批補充兵過來，以補充該營的缺額。而在此之前，他們就只能以殘缺不全的編制征戰了。至於說征戰的目標嘛，其實很簡單，那就是最近越來越不安分的卡瑪王國。
這個國家自從東岸陸軍精銳北上攻打葡萄牙人後，就越來越跳了，竟然派人不斷西侵，透過突然襲擊、游擊戰的方式襲擾出外種地、放牧的東岸農民，造成了不小的傷亡。河中地區行署和南非駐屯軍司令部聯絡後。認為卡瑪王國可能在東部取得了重大的勝利，並控制了一大片降水豐富的肥沃土地。收編了大量黑人部族，實力大增之下自信心膨脹，便將矛頭指向了恩怨糾纏三十年的東岸人。
謝漢三初步同意這種看法，但作為南非駐屯軍司令，他自然是有著自己的章法的，那就是調集重兵，剿了這幫鳥人！而且在他看來，這除了是國家之爭外，更是人種的競爭。即黃面板的華夏人對黑面板的班圖人種的競爭。東岸控制區都實行華黑分治了，沒道理再對卡瑪王國這幫黑人多番忍讓，現在他們的主力部隊騰出了手，再彙集炮兵、騎兵以及河中保安團，爭取對卡瑪王國西進部隊發動一次大規模戰事——前提是首先找到他們的藏身之處。
另外，河中地區行署的焦唐焦專員也提出了另一個計劃，即在東山山脈以東再增設三個定居點。即天雄堡（後世羅伯森城附近）、天平堡（後世蒙塔古城附近）、泰寧堡（後世麥格雷戈城附近）三個據點，將其與甬關、得勝堡、鎮南鄉等地從河中縣轄區內析置出來，再單獨成立一個縣（縣名暫定為天雄縣）。
新的天雄縣人口全數從河中縣抽調，反正該縣有5.2萬人口，即便在本土也是一等一的大縣，遷移部分出來完全不是問題。相反還能降低當地的人口密度，對東岸人來說未必就是什麼壞事了。當然最關鍵的是，天雄縣一旦經執委會批准成立後，就將獲得一個縣保安團的番號，這意味著河中地區又可以多編練出一支最多兩千人的民兵部隊，這對於改善河中地區的戰略形勢非常重要，而這顯然才是焦唐的最主要目的。
謝漢三對此完全同意。並表示他將率部東進到規劃中的天雄、天平、泰寧三鎮，掩護河中縣移民安置、建設的同時，尋機打擊前來襲擾的卡瑪王國軍隊。甚至如果對方作死作得太厲害的話，還可以找機會重創他們的西進部隊一下，使其膽寒不敢繼續停留在此，繼而令天雄縣的居民們能夠在這一片站穩腳跟。而一旦天雄縣站穩了腳跟，然後花數年時間編練出一支像樣的縣保安團部隊，那麼這片地區的戰略態勢將發生根本性的變化，無論是英國人、荷蘭人還是卡瑪人，都將受到東岸人的強大威脅而惴惴不安。
1661年10月1日，休整完畢的第一混成營抵達規劃中的天雄堡附近，並開始勘察地形、設定營區，積儲食品、彈藥和軍資，同時等待南非騎兵營的到來，目前該部主力還屯駐在白波縣一帶，趕來尚需一些時日。
天雄鎮位於南橫山（即朗厄山）南麓，這片山間谷地，照例是氣候溫