你們元帥把一個人當成了兩個人吧！〃可事實的確如此，託布里安的報告千真萬確。
13日夜間，普王和布倫瑞克率領普軍主力從愛爾富特和魏瑪向北撤退，途經耶拿西北20多公里的奧爾斯塔特，普王決定在此地宿營，這時，已佔領了瑙姆堡的達武軍接到拿破崙的命令，叫他選擇最短路線，儘快抵達耶拿以北的阿波爾達，威脅敵軍左翼。達武軍立即行動。14日6時，達武先頭部隊抵達奧爾斯塔特東北的漢森豪森村，濃霧之中，正好遇上普軍主力的前衛施美陶的步兵師和布呂歇爾的騎兵師。達武先頭部隊立即構成方陣，集中火力射擊，打退了普軍旗兵的4次衝擊。施美陶的步兵師因受火力阻攔，難以繼續前進，便與法軍形成對峙。10時許，達武軍後續兩師先後趕到，但普軍的後續部隊也於此時趕到。普軍50000多人從左右兩翼猛烈攻擊達武的20000多人，達武處境十分危險。
這時，就在奧爾斯塔特附近的貝爾納多特軍明知達武處境危險，卻見死不救。貝爾納多特素與達武關係不和，他覺得去協助達武作戰有失尊嚴。幸好普軍仍拘泥於橫隊密集型的〃線式戰術〃，呆板的方陣很快就受到法軍靈活機動的火力殺傷。普軍總司令布倫瑞克見法軍頑強抵抗，親率一團榴彈兵衝鋒，不想被彈丸擊中雙眼，造成致命重傷，被抬出戰場。普軍群龍無首，各師各自為戰，很快就處於不利地位，普王只得下令向魏瑪方向撤退，準備與霍恩洛厄和呂歇爾兩軍會合，明日再戰。
普王撤退途中，正好與耶拿戰場上的殘兵敗將迎頭相撞，他不禁仰天長嘆道：一切都完了。兩股敗軍合在一起，形成一股混亂的人流，沒命地向魏瑪方向逃跑。法軍旗兵在後面緊緊追趕，戰刀在敗兵耳邊呼呼作響，人人驚恐萬狀。路易莎王后，這位不久前還在疆場上鼓舞士氣的巾幗英雄，這時也騎著馬落荒而逃。兩名法國旗兵舉著馬刀緊跟其後，王后嚇得魂不附體。好不容易來到魏瑪城門前，一支強大的法國龍騎兵又向她疾馳而來。王后見勢不妙，不顧一切地衝進城去。城門關上了，王后終於撿了一條性命。
原想狠狠教訓一下科西嘉窮小子的普魯士國王，在戰鬥打響後一週就遭到了徹底失敗。
特別是10月14日這一天，法軍一下子取得了耶拿和奧爾斯塔特兩大戰役的勝利，普軍幾乎全軍覆沒。拿破崙對部下的英勇作戰非常滿意，對達武以20000人的劣勢兵力打敗5 0000人的普軍主力更是稱讚不已。但有一人使拿破崙很不高興，那就是貝爾納多特。他對貝爾納多特不去援救達武非常惱怒。他在瑙姆堡當著一批軍官的面說：“我要是把他提交軍事法庭，他準會被槍決。我不對他說這些，但是他不至於不明白我對他的行為是怎麼想的。他有很強的榮譽感，自己不會不知道他的行為是可恥的。〃因貝爾納多特的妻子是拿破崙過去的戀人，是約瑟夫妻子的姨妹，憑著裙帶關係，貝爾納多特沒受重罰。
普軍在繼續潰退，拿破崙估計普軍的自然退卻方向為馬格德堡，於是，10月15日，法軍兵分三路，開始了戰史上著名的大追擊。普軍在潰退過程中，人數一天比一天地減少，絕望的驚恐心情一天比一天地加重。16日清晨，普軍敗退部隊指揮官美倫多夫在愛爾富特率軍萬人向繆拉投降。普王害怕法軍右路部隊的追擊，不敢回柏林，而是東向俄國求救。1 0月20日，霍恩洛厄避開法軍，將各軍團近40000多名殘兵聚集起來，守禦馬格德堡。這些殘兵個個赤手空拳，垂頭喪氣，霍恩洛厄料想這支隊伍難以力敵，自率24000人分三路退往斯德丁堡。10月28日，霍恩洛厄在普倫茨勞被繆拉軍團團團圍住，不得不率軍萬人、馬1800匹、炮64門投降。
就在霍恩洛厄投降的前一天，拿破崙隨同4位元帥、騎兵擲彈兵、近衛輕騎兵得意洋洋地進入柏林。柏林市長畢恭畢敬地把首都鑰匙交給了拿破崙，請求他赦免柏林。拿破崙下令商店繼續營業，生活照常進行。柏林市民懷著恐懼和尊敬的心情迎接了拿破崙，表現出絕對的服從。拿破崙來到柏林市中心廣場，這裡豎著腓特烈大帝的半身塑像。拿破崙壓低劍頭，率先脫帽向腓特烈大帝致敬，軍官們紛紛效仿。在普魯士王宮裡，拿破崙找到了腓特烈大帝的寶劍、他的頸甲以及勳位綬帶和鬧鐘，他讓人把這些東西帶回巴黎，交榮軍院儲存，他說：“在繳獲的普魯士國王的珍寶中間，我最喜歡的就是這些戰利品。我要把這些東西送給參加過漢諾威戰役的老兵，他們將會把這些東西作為偉大軍隊的勝利和羅斯巴赫戰役失敗後所進行的復仇的象徵珍藏起來。〃同一天，拿破崙還命令