太平作為高宗與武后唯一活下來也是最小的女兒，自幼備受寵愛，少年時與上官婉兒交好，情同姐妹，與表兄薛紹青梅竹馬，並在適婚之齡，由高宗武后做主，下嫁薛紹。
與她同日成婚的三哥李顯迎娶太子妃韋氏玉蓮，玉蓮貌美，但家世平平，一直小心討好武后和太平。
婚後太平、薛紹二人情投意合，很幸福，然而薛紹的兄長忌諱太平是武后之女，常跟薛紹說公主不好。兩年後高宗去世，太子李顯繼位卻很快被廢，豫王李旦繼位，卻只是傀儡，武后臨朝專權。
朝堂上風起雲湧，太平雖然極有見識謀略、肖似武后，偶爾也跟母親、上官討論政事，但並無攬權的意願，勸說母親寬待李顯之外，只想與丈夫和兒女過自家的太平富貴日子。然而樹欲靜風不止，就在她剛生下第二子薛崇簡不久，薛紹的兄長參與李衝造反案，薛紹受到連累，死於獄中。
太平傷心欲絕，怨恨母親，上官前來勸說，暗示武后此舉實是為了保全她，並勸她為了子女振作起來。之後武后讓她下嫁武家子侄，她不願意，負氣之下，故意選了已經有妻子的武攸暨，卻沒想到武后竟派人賜死武攸暨之妻，令她下嫁。
武攸暨敢怒不敢言，太平心懷愧疚，嫁過去之後便沒有橫眉以對，但武攸暨卻始終對她懷有防備之心，親自撫養前妻留下的女兒永和縣主。而太平自有四個兒女，見他如此，便也只一心撫養薛紹的孩子，閉門不出，連宮中也不去了。
果然第二年風雲變幻，武后在一系列鋪墊之後，終於登基為帝，立武氏七廟，攸暨封千乘郡王，賜爵實封三百戶。武家一瞬間成為皇族宗室，李家反而屢遭排擠迫害。
風雨飄搖中，太平的長女不幸夭折，在她最艱難的時候，是武攸暨給了她幫助、保護和支撐，夫妻二人在相互扶持中終於產生真情，太平接連生下兩個兒子，對永和縣主也視如己出。
酷吏來俊臣羅織罪名，欲陷害太平一家和皇嗣李旦、廬陵王李顯，太平終於忍無可忍，站了出來，與武家聯合揭發來俊臣的罪狀，並逐漸踏入政治舞臺，與狄仁傑一同勸說武則天不要立侄子為嗣，將李顯召回洛陽，並冊封為太子。
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時間線：681年太平下嫁薛紹，同日李顯迎娶韋氏；683年12月李治駕崩；684年2月李顯被廢，李旦繼位；688年李衝造反，薛紹兄長參與，薛紹受連累死於獄中；690年太平改嫁武攸暨；
691年9月，武則天登基為帝，封李旦為皇嗣；698年，武則天將李顯召還東都；699年，武則天將李顯重新立為太子；
701年，韋氏的獨子邵王李重潤和女兒永泰公主李仙蕙、女婿武延基因議論張易之、張昌宗兄弟被賜死；
公元705年正月（神龍政變），逼武則天遜位給太子李顯，太平公主有功，而受封“鎮國太平公主”，李旦封“安國相王”；11月，武則天在上陽宮病死去世；
710年6月，李顯突然駕崩，七月二十一日李隆基發動唐隆之變，殺韋后、安樂、上官婉兒；712年8月，李旦禪位李隆基，武攸暨去世；713年8月，太平因涉嫌謀反，被唐玄宗發兵擒獲，賜死於家中。
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上元二年（675年），太子李弘病逝，改立李治與武則天的二子李賢為太子。
調露二年（680年），李賢因謀逆罪被廢為庶人，流放巴州。因此，又立了三子李顯為太子。
永淳二年（683），十二月，李治駕崩，臨終遺詔：太子李顯於柩前即位，軍國大事有不能裁決者，由天后決定。四天以後，李顯即位，是為唐中宗，尊武則天為皇太后。
光宅元年（684年）二月，李顯打算任命韋皇后之父韋玄貞為侍中，宰相裴炎力諫，李顯生氣地說：”朕即使把天下都給韋玄貞，又有何不可？還在乎一個侍中嗎？”武則天以此為藉口將李顯廢黜為廬陵王，並遷於房州。立第四子豫王李旦為帝，是為唐睿宗，武則天臨朝稱制，自專朝政。
同年九月，徐敬業、徐敬猷兄弟聯合唐之奇、杜求仁等以扶支援廬陵王為號召，在揚州舉兵反武，十多天內就聚合了十萬部眾。武后當即以左玉鈐大將軍李孝逸為揚州道大總管，率兵三十萬，前往征討。十一月，徐敬業兵敗自殺。
垂拱二年（686年）鞭殺故太子李賢二子，唐之宗室被殺戮殆盡，其幼弱倖存者亦流嶺南。
載初二年（691年）七月，法明等撰《