“不信你聽。”那千夫長做個噤聲狀。汗帳中的人凝神一聽，果然聽到一陣陣的大喊，‘馬王爺來了’
“馬芳”俺答的臉色變得很難看，他這輩子罕逢敵手，只有這個從自己身邊逃走的奴隸，屢次讓自己慘遭敗績，所以雖然十年不見，但這個名字，依然清晰的印在俺答的腦海裡。想起過往的交戰記錄，他每次都被對方狀若瘋虎的突擊，打得一退再退，已經孤獨求敗的俺答汗，頓時湧起熊熊戰意，哈哈笑道：“終於來了個夠勁兒的”說著沉聲下令道：“爾等速速回營，整合兵馬，命令部隊交替掩護撤退，我親自率軍斷後”
“父汗”辛愛、丙兔等幾個兒子大聲道：“還是讓兒子斷後吧，您的中軍先撤”
“放屁”俺答一拍桌子，怒吼道：“任他們來勢兇猛，只要我的汗旗不動，全軍就亂不了。我若是是一撤，就要一潰千里了”說著抽出馬刀，凌空一劈道：“再敢囉嗦，斬”
眾人知道他法度最嚴，言出必踐，哪敢再聒噪，只好朝他重重行禮，快速出了汗帳。
俺答端起酒杯，一飲而盡，對身邊的侍衛哈哈大笑道：“隨我痛快殺一場去”
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馬芳率領一萬騎兵日夜急行，終於在第二天過午，抵達了距離京城三百里的萬全右衛。
此時萬全右衛已經接到錦衣衛的通報，全城軍民高度緊張，見朝廷援軍先一步抵達，自然欣喜若狂。把他們接進城來，做飯軋草，熱情接待。
馬芳一面命部隊抓緊時間休整，一面會見當地守將，以及負責收集情報的錦衣衛首領。當他得知蒙古人正在小洋河以西的懷安鎮犒賞三軍，便當機立斷，停止休整，立刻出發偷襲。
守將和錦衣衛的人，難以理解他的決定，認為這樣太冒險，馬芳卻堅持道：“兵貴神速，趁著蒙古人還沒意識到援軍前來，警惕性還不高的時候，才能偷襲成功，否則再沒有這樣的機會”於是不顧阻攔，率軍出城。
見他心意已決，萬全右衛只好派船將他們擺渡過河，在小洋河下游抵達了彼岸。
這時馬芳反倒不急於進攻，他一面命令主力部隊隱藏休息，一面親率昔日的家兵健兒前去偵察，終於在未被發覺的情況下，找到了俺答的軍營。看清楚敵軍的分佈，馬芳擬定了突襲計劃——先以其精銳的‘家兵健兒’為先導，借夜色潛入蒙古軍營中放火，然後趁混亂時拼命高呼‘馬王爺來了’待其方寸大亂後，他才親帥主力踏營，從正面發起強攻，直取俺答中軍。
計劃起初很順利，猝不及防的蒙古軍隊連連中招，果然大潰。馬芳身先士卒，高呼殺敵，率領將士衝入敵營。這一萬騎兵畢竟是志願前來的，又見佔了上風，是以士氣高漲，前赴後繼，殺得蒙古軍驚慌失措，相踏死者無數。
就在明軍以為就要大功告成時，卻被一彪人馬死死敵住。看清對方後，馬芳倒吸一口冷氣，他對這支部隊太熟悉了，因為他也曾經是其中的一員。他們就是俺答汗的親衛部隊，裝備精良，武藝高強，配合嚴密，戰力強勁。
儘管明軍突襲之勢洶洶，但俺答親衛悍不畏死，硬碰硬的撞上去，雖然損失慘重，但還是生生的擋住了明軍的攻勢。
看到這一幕的蒙古勇士一起歡呼，一下從恐懼和慌亂中擺脫出來，聚集到各自的頭領身邊，並不急於退卻，而是相互掩護著整理武器馬匹，抓緊恢復戰鬥力。
機會稍縱即逝，哪能讓他們穩住陣腳？馬芳急得哇哇亂叫，揮舞著長刀率軍猛衝，和俺答親軍絞殺在一起。這時候，明軍乃十倍於敵軍，如果是從前的馬家軍，轉眼就能圍而殲之。可十年的事件，畢竟會帶走很多東西，儘管這些騎兵，都是馬芳和他的部下訓練出來的，就算從單兵到配合，都不比原先差，卻在殺氣和銳利上遠遠不足。
很快，馬芳就意識到啃不下這塊硬骨頭，還有可能把牙蹦掉了……一旦讓那些部隊重整完畢，戰場形勢將會馬上逆轉，他趕緊向部下發令，執行第二套計劃這時候就看出訓練有素來了，準備包抄俺答親軍的兩翼騎兵，馬上改變方向，在如森林般的營帳間肆意奔跑，扔出一罈罈火油。
連營成為一片火海，火勢滔天，幾十裡外的萬全右衛都能看見。
戰場火勢兇猛，不想變成烤乳豬，只能暫時退卻了。
幾乎是同時，兩邊響起收兵的號角聲。而且撤兵的戰術動作也如出一轍……都是各部交替掩護撤退，且主將親自留隊斷後，不給對方任何機會。