十一年裕王開邸受經，高拱被選為首席講官，進府入講。彼時皇太子已歿二年而新儲未立，裕王與景王都居京城，論序當立裕王，而嘉靖卻似矚目景王。裕王前途未「，朝廷上下，猜測種種、議論紛紛。
在這種風雨飄搖之下，本來就性子柔弱的裕王殿下，每日惶恐欲死，幾次甚至想到要出家以求安寧，好在這時，高拱出現了，他以自己強大的人格魅力，贏得了裕王的信賴，為他出入王府，多方擁護，給裕王很大寬慰，成了他的主心骨與頂粱柱。
高拱在裕王府裡一干就是九年，在這九年裡，他講授經筵，敷陳創切，謹慎用事，使裕王深受教益。雖然高拱年初升任太常寺卿，不再擔任王府講官，但二人已經建立了深厚而牢不可破的王臣、師生關係。
乃至於高拱離開王府後，府中事無大小，裕王必令太監前往問詢，對他的信賴已經到了依賴、甚至是依戀的地步。這次裕王說有事，他便匆匆趕來，絲毫不避嫌疑，便聽到了這位殿下的，悲秋，之音。
身為殿下的老師，高拱有義務為他排憂解惑，便清清嗓子道，“殿下，您春秋初盛，還有大把的青春，縱使一時遇到些磨難，卻也不能太過悲傷，早晚會過去，希望也一定不會破滅的。”
師生倆相處十年，對彼此已經瞭解到了骨子裡，裕王自然明白師傅的潛臺詞，聞言輕聲道，“孩子我可以再生，可一旦我那弟弟奪了位子去，必然將我處之而後快的……”
高拱