豎起來叫作桓。桓圭長九寸，四面有稜，像宮室之形，所以安其上也。這種是頒給大國公爵的。第二種叫信圭。
信者，伸也，身也。像人身伸直之形，四面沒有稜，是望他慎行保身之意。其長七寸，是頒給次國侯爵的。第三種叫躬圭。
其長亦是七寸，上面削斜如半弓，命名之意與信圭同，是頒給又次國伯爵的。還有兩種是圓形，其名叫璧，中有圓孔，皆徑五寸，上面刻有谷與蒲兩種花紋，刻谷的就叫谷璧，是頒發給小國子爵的。刻蒲的就叫蒲璧，是頒發給小國男爵的。用谷用蒲的意思：谷所以養人，用蒲做席可以安人，都是取其有益於人的意思。子男等國地方不過五十里，尚不能成國，所以不頒給它圭，而僅僅班給一種璧。至於附庸，地方更小，尤其不能頒給了。
第三條是畫一器具，九州之大，雖分萬國，而人民交通往來，處處都有接觸關係。假使各自為政起來，種種都發生不便，那麼就不算統一了。所以太尉舜所注意的，就是度量衡三種一定要使它齊一。怎樣使它齊一呢？我國是農業國，萬事離不了農業，同一度量衡的方法，就是以五穀中之黍為標準。因為黍的顆粒最為均齊，並無長短大小輕重。拿一顆黍豎起來定長短，一黍之長就是一分，十分為寸，十寸為尺，十尺為丈，十丈為引，這就是度的標準了。再拿黍來定多少，一千二百黍為一龠，兩龠為合，就是二千四百黍，十合為升，十升為鬥，十鬥為斛。
再拿黍來定輕重，十黍為櫐，百櫐為銖，二十四銖為兩，十六兩為斤，三十斤為鈞，四鈞為石，這就是量與衡的標準了。但是還有樂器的律亦是要齊一的。因為樂器與民風之正變，國俗之盛衰，古人認為有非常關係的。所以太尉舜於度量衡三項未齊一之先，先要使各國同一樂律。樂分有六陽六陰：黃鐘，太簇，姑洗，蕤賓，夷則，無射六個是陽；大呂，林鐘，南呂，應鐘，仲呂，夾鍾六個是陰。都是用竹做成，共總十二根。都是徑三分有奇，其中空，圍九分。以黃鐘為最長，凡九寸，大呂八寸三分七厘六毫，太簇八寸，夾鍾七寸八分三厘七毫三絲，姑洗七寸一分，仲呂六寸五分八厘三毫四絲六忽，蕤賓六寸二分八厘，林鐘六寸，夷則五寸五分五厘一毫，南呂五寸三分，無射四寸八分八厘四毫八絲，應鐘四寸六分六厘。這種長短的度數，於聲音的高下清濁極有關係。稍稍差一絲一忽，都是不可。黃鐘最長，他的管中恰恰容受一千二百粒黍，以量而言，剛剛一龠；以衡而言，剛剛十二銖，九寸之長，九十分起來，剛剛一分。所以黃鐘之宮齊一了，就可以做齊一度量衡的標準。
這是畫一器具的方法。
第四條是畫一時令。天文之學，到了帝堯的創置閏月，其法已漸精。太尉舜的考察璿璣玉衡，就是繼續堯的方法。但是九州萬國大半還是未知道。所以於月令時日往往弄錯，不但於人民之期約等等發生不便，而且於農事亦大有妨害。所以太尉舜設法，隨時察考而糾正之，不僅使他們遵奉中央政府之正朔而已。
第五條是整齊風俗。風俗最顯著的不外乎吉凶軍賓嘉五禮。吉是祭祀之禮，兇是喪葬之禮，軍是師眾之禮，賓是賓客之禮，嘉是冠婚之禮，這五種各有各的儀式，各有各的用品。
太尉舜特別制定了使各國遵行。這亦是齊一百姓心思的一法。
第六條是巡守朝覲。帝堯定製，本來是十二年一巡守。太尉舜以為太遠，改為五年。並且在這一年之中，東西南北都要跑到。二月到東嶽，五月到南嶽，八月到西嶽，十一月到北嶽。
到了一嶽的時候，凡是這一方的諸侯統統都要來朝覲。在這朝覲之時，有兩項事情：一項是諸侯向天子報告本國的情形，天子亦藉此考查各國的政治；一項是天子在此祭祀本地的山川神祗，諸侯亦跟了助祭。但是天子巡守的時候，不但覲見各國諸侯，就是卿大夫士等也許要傳見，所以又定出幾種摯儀，好叫他們拿了來相見。這亦是賓禮中之一種。哪幾種摯儀呢？公用桓圭，侯用信圭，伯用躬圭，子用谷璧，男用蒲璧，就是天子所頒給他們的五種玉。但是這五種玉朝覲之後，檢驗過了，天子依舊給還他們。諸侯的世子來見，摯儀是用續。公的子來見，摯儀用玄色。附庸之君來見，摯儀用黃｜色。這三種都是帛類，總名叫作“三帛”。卿來見，摯儀用羔羊。大夫來見，摯儀用雁。這兩種都用活的。士來見，摯儀用雉，是死的。總之，巡守的意思不外乎兩層：一層是考查民隱，一層是聯絡感情，如此而已。至於平時呢，各方諸侯到京師來朝見，第一年東方，第二年南方，第三年西方，第四年北方。到得第五年，天子又要巡守了。諸侯