人結為兄弟，不由欣然而笑，因為盧植深知，劉備的風鑑水已大成了，他得關、張二人之助，必如虎添翼，他的前程將無可限量了，當下盧植與劉備殷殷敘舊，十分欣慰，過了兩日，盧植對劉備道：“你非一城一地的池中之物，宜多歷練，我先分兵一千，歸你統領，赴潁川助皇甫嵩一臂之力吧。”劉備雖然留戀，有點不捨與恩師分別，但見盧植之意甚決，知不可勉強，無奈只好向盧植拜辭，第二天，劉備與關羽、張飛二人，統本部五百兵馬，加上盧植調撥的一千官兵，共計一干五百兵馬，開赴穎川。
當時在潁川與黃巾軍副帥張寶、張梁相峙的，是北地太守皇甫嵩，黃巾軍起，他被朝廷任為中郎將，與副將朱僬一道、率軍圍剿黃巾軍。
皇甫嵩驍勇善戰，初接戰時，曾被黃巾車所敗，但他井不洌����？
畏懼，故意放棄潁川，退守長社，誘黃巾軍進入穎川。黃巾軍被勝利衝昏頭腦，竟在潁川依草地結寨下營，犯了兵家大忌。
果然皇甫嵩即與朱僬計議道：“賊軍依草結營，我計成矣。”他當即下令，由軍中勇土，每人密藏乾草一把，潛入黃巾軍結營的草地中埋伏。
到二更時分，狂風起，潛入草地的官兵，即放火燒草，將草地引燃，狂風烈火，卷向黃巾軍的兵營。黃巾軍未戰已亂，紛紛避火救亡，皇甫崖乘勢領軍掩殺而至，黃巾軍五萬兵將，如驚弓之鳥，被燒、被殺不計其數。
殺至天明時分，黃巾軍的副帥張寶、張梁，眼見大勢已去，只好率領殘軍，奪路而逃。
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