興，遙張聲勢，保此太山，自求多福。”高祖泣謂休悅曰：“僕本庸虛，蒙國成造。往聞侯景渡江，即欲赴援，遭值元、蘭，梗我中道。今京都覆沒，主上蒙塵，君辱臣死，誰敢愛命！君侯體則皇枝，任重方岳，不能摧鋒萬里，雪此冤痛，見遣一軍。猶賢乎已，乃降後旨，使人慨然。僕行計決矣，憑為披述。”乃遣使間道往江陵，稟承軍期節度。時蔡路養起兵據南康，勃遣腹心譚世遠為曲江令，與路養相結，同遏義軍。大寶元年正月，高祖發自始興，次大庾嶺。路養出軍頓南野，依山水立四城以拒高祖。高祖與戰，大破之，路養脫身竄走，高祖進頓南康。湘東王承製授高祖員外散騎常侍、持節、明威將軍、交州刺史，改封南野縣伯。
六月，高祖修崎頭古城，徙居焉。高州刺史李遷仕據大皋，遣主帥杜平虜率千人入贛石、魚梁。高祖命周文育將兵擊走之，遷仕奔寧都。承製授高祖通直散騎常侍、使持節、信威將軍、豫州刺史，領豫章內史，改封長城縣侯。尋授散騎常侍、使持節、都督六郡諸軍事、軍師將軍、南江州刺史，餘如故。時寧都人劉藹等資遷仕舟艦兵仗，將襲南康，高祖遣杜僧明等率二萬人據白口，築城以御之，遷仕亦立城以相對。二年三月，僧明等攻拔其城，生擒遷仕送南康，高祖斬之。承製命高祖進兵定江州，仍授江州刺史，餘如故。
六月，高祖發自南康。南康贛石舊有二十四灘，灘多巨石，行旅者以為難。高祖之發也，水暴起數丈，三百里間巨石皆沒。進軍頓西昌，有龍見於水濱，高五丈許，五采鮮耀，軍民觀者數萬人。是時承製遣徵東將軍王僧辯督眾軍討侯景。八月，僧辯軍次湓城，高祖率杜僧明等眾軍及南川豪帥合三萬人將會焉。時西軍乏食，高祖先貯軍糧五十萬石，至是分三十萬以資之，仍頓巴丘。會侯景廢簡文帝，立豫章嗣王棟，高祖遣兼長史沈袞奉表於江陵勸進。十一月，承製授高祖使持節、都督會稽東陽新安臨海永嘉五郡諸軍事、平東將軍、東揚州刺史，領會稽太守、豫章內史，餘並如故。三年正月，高祖率甲士三萬人、強弩五千張、舟艦二千乘，發自豫章。二月，次桑落洲，遣中記室參軍江元禮以事表江陵，承製加高祖鼓吹一部。是時僧辯已發湓城，會高祖於白茅灣，乃登岸結壇，刑牲盟約。進軍次蕪湖，侯景城主張黑棄城走。三月，高祖與諸軍進克姑孰，仍次蔡洲。侯景登石頭城觀望形勢，意甚不悅，謂左右曰：“此軍上有紫氣，不易可當。”乃以�叉�步貯石沈塞淮口，緣淮作城，自石頭迄青溪十餘里中，樓雉相接。諸將未有所決，僧辯遣杜崱問計於高祖，高祖曰：“前柳仲禮數十萬兵隔水而坐，韋粲之在青溪，竟不渡岸，賊乃登高望之，表裡俱盡，肆其兇虐，覆我王師。今圍石頭，須渡北岸。諸將若不能當鋒，請先往立柵。”高祖即於石頭城西橫隴築柵，眾軍次連八城，直出東北。賊恐西州路斷，亦於東北果林作五城以遏大路。景率眾萬餘人、鐵騎八百餘匹，結陣而進。高祖曰：“軍志有之，善用兵者，如常山之蛇，首尾相應。今我師既眾，賊徒甚寡，應分賊兵勢，以弱制強，何故聚其鋒銳，令必死於我？”乃命諸將分處置兵。賊直衝王僧志，僧志小縮，高祖遣徐度領弩手二千橫截其後，賊乃卻。高祖與王琳、杜龕等以鐵騎悉力乘之，賊退據其柵。景儀同盧輝略開石頭北門來降。蕩主戴冕、曹宣等攻拔果林一城，眾軍又克其四城。賊復還，殊死戰，又盡奪所得城柵。高祖大怒，親率攻之，士卒騰柵而入，賊復散走。景與百餘騎棄槊執刀，左右衝陣，陣不動，景眾大潰，逐北至西明門。景至闕下，不敢入臺，遣腹心取其二子而遁。高祖率眾出廣陵應接，會景將郭元建奔齊，高祖納其部曲三千人而還。僧辯啟高祖鎮京口。
五月，齊遣辛術圍嚴超達於秦郡，高祖命徐度領兵助其固守。齊眾七萬，填塹，起土山，穿地道，攻之甚急。高祖乃自率萬人解其圍，縱兵四面擊齊軍，弓弩亂髮，齊平秦王中流矢死，斬首數百級，齊人收兵而退。高祖振旅南歸，遣記室參軍劉本仁獻捷於江陵。
七月，廣陵僑民硃盛、張象潛結兵襲齊刺史溫仲邕，遣使來告，高祖率眾濟江以應之。會齊人來聘，求割廣陵之地，王僧辯許焉，仍豹高祖，高祖於是引軍還南徐州，江北人隨軍而南者萬餘口。承製授高祖使持節、散騎常侍、都督南徐州諸軍事、徵北大將軍、開府儀同三司、南徐州刺史，餘並如故。及王僧辯率眾徵陸納於湘州，承製命高祖代鎮揚州。十一月，湘東王即位於江陵，改大寶三年為承聖元年。湘州平，高祖旋鎮京口。三年三月，進高祖位司空，餘如故。
十一月，西魏攻陷江陵，高祖與王僧辯等進啟江州，