幼年便得到了與王子們相同的受教育權力。她的封邑也不菲薄，與她的四哥相王李旦相同。武則天對她的五個子女，最喜愛的是二兒子李賢和小女兒太平公主。她是武則天唯一的女兒，在子女中年又最小，女孩子在母親身邊的機會多，受母親的影響大，而對母親也就更體貼、理解和慰藉。
永隆元年（680年），文成公主在吐蕃逝世，吐蕃仍想與唐續親，不遠萬里派來使者，請求唐庭把太平公主遠嫁吐蕃。高宗和武后自然不願將唯一的愛女遠嫁，然而唐廷與吐蕃的關係時好時壞，吐蕃要求娶唐朝公主以和親，理由堂堂正正，不好拒絕。最終想了一個拒婚的辦法：武則天自接見了吐蕃求婚使者，告訴他們，太平公主的外祖母太原王妃在七年前去世時，太平公主為報答外祖母的慈恩，已入道觀為道士，立誓不再嫁人。為讓吐蕃使者相信，武后下令把公主府第改築為太平觀，同時還把高祖第十子，於咸亨三年死去的元禮王王府改建為女觀，也命名為太平女觀，讓公主搬進去住，命為觀主。因屬改造建築，工程不大，立馬完成。吐蕃使者見此，也無可奈何，只好向唐廷告辭，回國覆命＇事見《資治通鑑》，卷202，開耀元年五月。＇。
舊時十六七歲的女子是出嫁年齡了，閨秀女兒的婚姻全聽父母的，本人既不能自主，也羞於啟齒，而太平公主所為也非一般女兒。當她思嫁時，她穿上武官官服，頭戴巾幘，身穿紫袍，腰繫玉帶，邊歌邊舞來到父母面前，如同男官一般向父母行大禮。天皇、天后見了大笑不止。武后問：“兒非武官，何著此服飾？”公主嬌笑著說：“何妨轉賜駙馬？”高宗和武后聽了，知道了女兒的心意，就為太平公主擇配。
武后便讓內外命婦留心，為公主選個好婿，時過不久便選出了合適的人家，乃三品光祿卿薛家。祖籍山西汾陰，光祿卿曜娶太宗女城陽公主，其子薛紹是高宗的外甥，與太平公主是姑表兄妹。門當戶對，親上加親，薛紹其人也英俊瀟灑，與太平公主甚是匹配。
但是議婚時卻出了個波折。薛紹的哥哥薛顗以為太平公主是武后的獨生女，寵得厲害，怕是不相和睦。薛紹也有此感，便同戶部郎中克構商量這件婚事。克構說：“皇帝的外甥娶皇帝的女兒，這是國和家的事了，只要恭謹行事，沒有什麼毛病但諺語云：‘娶婦得公主，無事取官府。’是令人畏懼的事啊”
這件事傳到了武則天的耳朵裡，心說：我就這麼個寶貝女兒，下嫁你薛家，還排三挑四，真不知好歹便也傳出話去：“薛顗的妻蕭氏和他弟弟薛頊的妻成氏都是平民百姓，我的女兒怎能與田舍女做妯娌”此話一出，薛家就緊張起來了，趕緊如背家譜一樣，找到媒人向武則天小心說：“皇后應該知道啊：蕭氏是蕭的侄孫，蕭子蕭銳娶的前皇太宗女襄城公主啊成氏祖也是前朝的貴族呢，太平公主怎麼會同平民百姓結親呢。”武則天聽了微笑著說：“我怎麼會不知道，只要他薛顗不挑我就成了。他就真是個田舍郎，只要人好，我也不去管他們的，祖宗八代再高貴又有何用啊”＇事見《資治通鑑》，卷202，開耀元年七月。＇
婚事既定，擇日成禮。同年七月初八，太平公主出嫁。皇帝的女兒、皇后的獨生女兒出嫁，自是婚禮盛況空前，武則天自從高宗頒行《十二事》之後，生活起居刻意節儉，但女兒出嫁，又想慰籍病中的高宗，因此婚禮特盛。據史書上說，自興安門至宣陽坊，張燈結綵，日夜喧闐，燎炬相屬，就連路面兩邊的槐樹多被燎炬烤焦而死了。這種記載自然是非常誇張，不知當時的婚禮儀式，用的是什麼“燎炬”，能把活樹烤死，怕是難以考為信史的。
女兒出嫁之禮隆重，百官稱賀，確讓高宗興奮一番。但婚禮上的幾日應酬，也讓他為之勞累；天后是個愛熱鬧的人，她為女兒的婚儀操辦，與內外命婦一起臨床慶宴，一時對高宗照護不到。因此，婚禮過後，高宗又病倒了。
武后細心地照料他，朝中的政事她全部包下來了，特別重要的辦好後告訴一下，高宗也懶得聽了。政事之暇，武后趕緊回後殿陪伴丈夫，親自侍奉藥物湯水，希望高宗能多活幾年。
武后陪著高宗，高宗精神稍好一點，就同他慢慢地聊天，對高宗的提議，她也儘量去做，滿足丈夫的一切要求。高宗說，哲兒的事為他多做一點，他的兒子重照滿月了，就立為皇太孫吧。武后馬上同意，在朝堂上代高宗宣佈，百官也都同意了。過了幾天，高宗又要為了這個剛出生一個月的皇太孫置府署和官屬。武后也想滿足他的要求，當詢問吏部時，郎中王方慶對曰：“惡惠帝和齊武帝都曾立過皇太孫，但是皇太子的官屬同作皇