傳位常山。收謂楊愔曰：“古人云：太子國之根本，不可動搖。至尊三爵後，每言傳位常山，令臣下疑貳。若實，便須決行；若戲此言，魏收既忝師傅，正當守之以死，但恐國家不安。”愔以收言奏帝，自此便止。帝數宴喜，收每預侍從。皇太子之納鄭良娣也，有司備設牢饌。帝既酣飲，起而自毀覆之，仍詔收曰：“知我意不？”收曰：“臣愚謂良娣既東宮之妾，理不須牢，仰惟聖懷，緣此毀去。”帝大笑，握收手曰：“卿知我意。”安德王延宗納趙郡李祖收女為刀，后帝幸李宅宴，而妃母宋氏薦二石榴於帝前。問諸人，莫知其意，帝投之。收曰：“石榴房中多子，王新婚，妃母欲子孫眾多。”帝大喜，詔收：“卿還將來。”仍賜收美錦二疋。
十年，除儀同三司。帝在宴席，口敕以為中書監，命中書郎李愔以收一代盛才，難於率爾，久而未訖。比成，帝已醉醒，遂不重言，愔仍不奏，事竟寢。及帝崩於晉陽，驛召收及中山太守陽休之參議吉凶之禮，並掌詔誥。仍除侍中，遷太常卿，文宣諡及廟號、陵名，皆收議也。
及孝昭居中宰事，命收禁中為諸詔文，積日不出。轉中書監。皇建元年，除兼侍中、右光祿大夫，仍儀同，監史。收先副王昕使梁，不相協睦，時昕弟晞親密，而孝昭別令休之兼中書，在晉陽典誥詔，收留在鄴，蓋晞所為。收大不平，謂太子舍人盧詢祖：“若使卿作文誥，我亦不言。”又除祖珽為著作郎，欲以代收。司空主簿李翥，文詞士也，聞而告人曰：“詔誥悉歸陽子烈，著作復遣祖孝徵，文史頓失，恐魏公發背。”於時詔議二王三恪，收執王肅、杜預義，以元、司馬氏為二王，通曹備三恪。詔諸禮學之官皆執鄭玄五代之議。孝昭後姓元，議恪不欲廣及，故議從收。又除兼太子少傅，解侍中。
帝以魏史未行，詔收更加研審，收奉詔，頗有改正。及詔行魏史，收以為直置秘閣，外人無由得見，於是命送一本付並省，一本付鄴下，任人寫之。
太寧元年，加開府。河清二年，兼右僕射。時武成酣飲終日，朝事專委侍中高元海，凡庸不堪大任。以收才名振俗，都官尚書畢義雲長於斷割，乃虛心倚仗。收畏避，不能匡救，為議者所譏。帝於華林別起玄洲苑，備山水臺觀之麗，詔於閣上畫收，其見重如此。
始收比溫子升、邢邵稍為後進，邵既被疏出，子升以罪死，收遂大被任用，獨步一時。議論更相訾毀，各有朋黨。收每議陋邢文。邵又云：“江南任昉，文體本疏，魏收非直模擬，亦大偷竊。”收聞乃曰：“伊常於沈約集中作賊，何意道我偷任。”任、沈俱有重名，邢、魏各有所好。武平中，黃門郎顏之推以二公意問僕射祖珽。珽答曰：“見邢、魏之臧不，即是任、沈之優劣。”收以溫子升全不作賦，邢雖有一兩首，又非所長，常雲：“會須能作賦，始成大才士。唯以章表碑誌自許，此外更同兒戲。”自武定二年以後，國家大事詔命，軍國文詞，皆收所作。每有警急，受詔立成。或時中使催促，收筆下有同宿構，敏速之工，邢、溫所不逮也。其參議典禮，與邢相埒。
既而趙郡公增年獲免，收知而過之，事發除名。其年，又以託附陳使封孝琰，牒令其門客與行，遇崑崙舶至，得奇貨：猓然褥表、美玉盈尺等數十件。罪當流，以贖論。三年，起除清郡尹。尋遣黃門郎元文遙敕收曰：“卿舊人，事我家最久，前者之罪，情在可恕。比令卿為尹，非謂美授，但初起卿，斟酌如此。朕豈可用卿之才而忘卿身？待至十月，當還卿開府。”天統元年，除左光祿大夫。二年，行齊州刺史，尋為真。
收以子侄年少，申以戒歷，著枕中篇。其詞曰：
吾曾覽管子之書，其言曰：“任之重者莫如身，途之畏者莫如口，期之遠者莫如年。以重任行畏途至遠期，惟君子為能及矣。”追而味之，喟然長息。
若夫嶽立而重，有潛戴而不傾；山藏稱固，亦趨負而不停；呂梁獨浚，能行歌而匪惕；焦原作險，或躋踵而不驚。九陔方集，故眇然而迅舉；五紀當定，想窅乎而上徵。苟任重也有度，則任之而愈固。乘危也有術，蓋乘之而靡恤。彼期遠而能通，果應之而可必。豈神理之獨爾，亦人事其如一。
嗚呼！處天壤之間，勞死生之地，攻之以嗜慾，牽之以名利，粱肉不期而共臻，珠玉無足而俱致，於是乎驕奢仍作，危亡旋至。然同上智大賢，惟幾惟哲，或出或處，不常其時。其舒也濟世成務，其卷也聲銷跡滅。玉帛子女，椒蘭律呂，諂諛無所先；稱肉度骨，膏辱挑舌，怨惡莫之前。勳名共山河同久，志業與金石比堅。斯蓋厚棟不橈，遊刃砉然。逮於厥德不常，喪其金璞，