如晉陽，令與黃門郎崔季舒、高德正、吏部郎中尉瑾於北第參掌機密。轉秘書監，兼著作郎，又除定州大中正。時齊將受禪，楊愔奏收置之別館，令撰禪代詔冊諸文，遣徐之才守門，不聽出。
天保元年，除中書令，仍兼著作郎，封富平縣子。二年，詔撰魏史。四年，除魏尹，故優以祿力，專在史閣，不知郡事。初，帝令群臣各言志，收曰：“臣願得直筆東觀，早出魏書。”故帝使收專其任。又詔平原王高隆之總監之，署名而已。帝敕收曰：“好直筆，我終不作魏太武誅史官。”
始，魏初鄧彥海撰代記十餘卷，其後崔浩典史，遊雅、高允、程駿、李彪、崔光、李琰之郎知世修其業。浩為編年體，彪始分作紀、表、志、傳，書猶未出。宜武時，命邢巒追撰孝文起居注，書至太和十四年。又命崔鴻、王遵業補續焉，下訖孝明，事甚委悉。濟陰王暉業撰辨宗室錄三十卷。收於是與通直常侍房延佑、司空司馬辛元植、國子博士刁柔、裴昂之、尚書郎高孝幹專總斟酌，以成魏書。辯定名稱，隨條甄舉。又搜採亡遺，綴續後事，備一代史籍，表而上聞之。勒成一代大典：凡十二紀，九十二列傳，合一百一十卷。五年三月，奏上之。秋，除梁州刺史。收以志未成，奏請終業，許之。十一月復奏十志：天象四卷，地形三卷，律歷二卷，禮樂四卷，食貨一卷，刑罰一卷，靈徵二卷，官氏二卷，釋老一卷，凡二十卷。續於紀傳，合一百三十卷。分為十二表，其史三十五例，二十五序，九十四論，前後二表一啟，皆獨出於收。
收所引史官，恐其陵逼，唯取學流先相依附者。其房延祐、辛元植、眭仲讓雖夙涉朝位，並非史才；刁柔、裴昂之以儒業見知，全不堪編緝；高孝幹以左道求進。修史諸人，宗祖姻戚，多被書錄，飾以美言。收頗急，不甚能平，夙有怨者，多沒其善。每言：“何物小子，敢共魏收作色！舉之則使上天，按之當使入地。”初，收在神武時為太常少卿，修國史，得陽休之助。因謝休之曰：“無以謝德，當為卿作佳傳。”休之父固，魏世為北平太守，以貪虐為中尉李平所彈獲罪，載在魏起居注。收書雲：“固為北平，甚有惠政，坐公事免官。”又云：“李平深相敬重。”爾朱榮於魏為賊，收以高氏出自爾朱，且納榮子金，故減其惡而增其善，論雲：“若修德義之風，同韓、彭、伊、霍，夫何足數。”
時論既言收著史不平，文宣詔收於尚書省與諸家子孫共加論討。前後投訴，百有餘人，雲遺其世職位；或雲其家不見記錄；或雲妄有非毀。收皆隨狀答之。，范陽盧斐父同附出族祖玄傳下；頓丘李庶家傳，稱其本是梁國家人。斐、庶譏議，雲史書不直。收性急，不勝其憤，啟誣其欲加屠害。帝大怒，親自詰責。斐曰：“臣父仕魏。位至儀同，功業顯著，名聞天下，與收無親，遂不立傳。博陵崔綽，位至本郡功曹，更無事蹟，是收外親，乃為傳首。”收曰：“綽雖無位，道義可嘉，所以合傳。”帝曰：“卿何由知其好人？”收曰：“高允曾為綽贊，稱有道德。”帝曰：“司空才士，為人作贊，正應稱揚。亦如卿為人作文章，道其好者，豈能皆實？”收無以對，戰慄而已。但帝先重收才，不欲加罪。時太原王松年亦謗史，及斐、庶並獲罪，各被鞭配甲坊，或因以致死。盧思道亦抵罪。然猶以群口沸騰，敕魏史且勿施行，令群官博議。聽有家事者入署，不實者陳牒。於是眾口喧然，號為“穢史”，投牒者相次，收無以抗之。時左僕射楊愔、右僕射高德正二人勢傾朝野，與收皆親。收遂為其家並作傳，二人不欲言史不實，抑塞拆辭，終文宣世，更不重論。
又尚書陸操嘗謂愔曰：“魏收魏書可謂博物宏才，有大功於魏室。”愔嘗謂收曰：“此謂不刊之書，傳之萬古。但恨論及諸家枝葉親姻，過為繁碎，與舊史體例不同耳。”收曰：“往因中原喪亂，人士譜牒遺逸略盡，是以具盡其枝派。望公觀過知仁，以免尤責。”
八年夏，除太子少傅，監國史。復參修律令。三臺成，文宣曰：“臺成，須有賦。”愔先以告收，收上《皇居新殿臺賦》，其文甚壯麗。時所作者自邢邵已下，鹹不逮焉。收上賦前數日，乃告邢邵，邵後告人曰：“收甚惡人，不早言之。”帝曾遊東山，敕收作詔，宣揚威德，譬喻關西。俄頃而訖，辭理宏壯，帝對百僚大嗟賞之。仍兼太子詹事。收娶其舅女，崔昂之妹，產一女，無子。魏太常劉芳孫女、中書郎崔肇師女，夫家坐事，帝並賜收為妻。時人比之賈充置左右夫人。然無子。後病甚，恐身後嫡媵不平，乃放二姬。及疾瘳追憶，作《懷離賦》以申意。
文宣每以酣宴之次，雲太子性懦，宗社事重，終當